Animatronics Monkey: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Tinkercad -projekter »

Animatronics refererer til mekatroniske dukker. De er en moderne variant af automaten og bruges ofte til fremstilling af karakterer i film og i forlystelsesparkattraktioner.

Inden udtrykket "animatronik" blev almindeligt, blev de normalt omtalt som "robotter". Siden da er robotter blevet kendt som mere praktiske programmerbare maskiner, der ikke nødvendigvis ligner levende væsener. Robotter (eller andre kunstige væsener) designet til overbevisende at ligne mennesker er kendt som "androider".

Efter at have bygget en simpel enkeltøjemekanisme tidligere, ville jeg forbedre designet og gøre det mere tilgængeligt for producentfællesskabet. Den opdaterede samling bruger dele, der let kan købes online, og næsten alle komponenter kan nemt udskrives uden understøtninger. At designe modellen på denne måde ofrer noget funktionalitet, men jeg frigiver et optimeret design i fremtiden. Dette projekt er ideelt, hvis du vil bygge en funktionel og realistisk øjenmekanisme, men ikke nødvendigvis har adgang til værktøjer som en drejebænk eller specialkomponenter.

Forbrugsvarer

3D -printerfilament: PLA er fint, selvom jeg vil anbefale dig at bruge et godt mærke, fordi nogle dele er ret små og skrøbelige.

ABS er godt til at lave realistiske øjne, men ikke nødvendigt. 6x SG90 Micro Servoer.

M2 og M3 skruer, selvom eventuelle skruer nogenlunde den størrelse skulle fungere ok.

Et kit som dette: https://amzn.to/2JOafVQ burde dække dig. Arduino: Dette design blev testet ved hjælp af en ægte Uno, men det er sandsynligt, at ethvert kort, der har SDA/SCL -ben, 3 analoge indgange og en digital indgang vil arbejde. Arduino Uno:

Driver Board: Jeg har valgt et 16 -kanals PWM driver board fra Adafruit:

Strømforsyning, omkring 4A er mere end nok.

Her er min (https://tiny.cc/is4cdz)En kvindelig DC -strømstik, der matcher din strømforsyning, der skal loddes til servo driverkortet Jumper Cables:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohm er generelt en god værdi at bruge: https://amzn.to/2pG3crmVarious switch (Nogle joysticks har dette indbygget, men det er lettere at styre, når det er adskilt: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Forskellige boremaskiner til skruestik kan være nyttige til justering af hulstørrelser

Trin 1: Design på Tinkercad

Udskrivning kan være lidt udfordrende på grund af de små dele, men størstedelen af delene udskrives hurtigt og nemt uden understøtninger. Jeg brugte PLA til alle mine andre dele end øjnene (som var ABS, da det ser lidt mere naturligt ud). Der er også et par sarte dele, du skal passe på, men hvis du bruger filament i anstændig kvalitet, og du er tilfreds med dine udskriftsindstillinger, skal du have det godt. Endelig brugte jeg en laghøjde på 0,2 mm, og dette var mere end præcist nok til denne model - jeg formoder, at du selv kunne slippe afsted med 0,3 mm.

Trin 2: Behandling

Delene er designet til at udskrive sådan, at nogle huller er for store nok til at blive skruet direkte i, mens andre er overdimensionerede nok, så skruen vil passere tæt igennem dem. Hvis din printer gør hullerne for små til at skrues ind i eller roterer jævnt rundt, kan du dog bruge en lille håndboremaskine til at bore nogle af hullerne for at gøre dem mere præcise, og også at trykke på gevind er en mulighed (selvom PLA normalt griber fat i skruer rimelig godt alligevel). Se billederne for at få en guide til, hvilke huller der skal have hvilken størrelse.

Trin 3: Montering

Når alle dine dele er trykt og behandlet, kan du samle din model! Det kan være nyttigt at henvise til videoen for at se, hvordan det hele hænger sammen. Der er også alle referencebillederne i en mappe i min download, inklusive en stl af den komplette model, du kan se på.

Forbind de to baser med 10 mm/12 mm M3 bolte, dette drejepunkt er for y-aksen for øjenbevægelsen og øjenlågene. Placer servoen på plads, og skru den fast med nogle 4 eller 6 mm M2 skruer, dette fungerer som aktuatoren til x-aksens bevægelse Fastgør y-aksen til underdelen med en 4/5/6mm M3-skrue, og fastgør et servohorn på det tredje hul fra midten ved hjælp af en 4 mm eller 6 mm M2 skrue. Kontroller ovenfor for at sikre, at orienteringen af alt er korrekt. Start med at bygge x-aksen ved at skrue gaflerne i øjenadapterne med 4/5/6mm M3 bolte, gaffelhullerne skal være for store, så skruerne bider i adapteren, en går ind i en sjov vinkel, men du skal kunne få den ind. Sæt trepunktsstikket på toppen af gaflerne, M3-skruen vil bide i det undersized hul i gaffelkomponenten. Fastgør også en servoarm på det sidste hul til midten af trepunktsstikket ved hjælp af en 5 mm M3 -bolt (hullet på servoarmen skal sandsynligvis bores til 2,5 mm - 2,8 mm for at acceptere skruen). Jeg vil anbefale at manipulere samlingen for at sikre, at det hele bevæger sig okay uden friktion regelmæssigt, mens du også bygger det op. Fastgør øjencentral-linket til øjenadapterne med en 8 mm M3-skrue. Sørg for, at center-linkets flade overflade vender opad og den skrånende sektion nedad. Du kan også tilslutte øjnene på dette tidspunkt. Skru alt dette til midten af sub-basen med to 8/12mm M3 bolte. Indlæs servoklodsen med 5 TowerPro SG90 -servoer i den viste retning. Find ud af hvilket øjenlåg, der bruger grafikken, og tilslut det relevante stik med en 4 mm eller 6 mm M2 skrue, og fastgør en servoarm til den anden ende (brug det sidste hul i servohornet - du skal muligvis bore dette til 1,5 mm - 1,8 mm). Fastgør øjenlågene til basen, men du skal ikke bekymre dig om at tilslutte servohorn endnu.

Trin 4: Slutmontering og kørsel

Alle servoer skal nu være drevet og i deres neutrale position, så benyt lejligheden til at forbinde alle servoarmene til servoerne med øjnene vendt lige frem i en neutral position. Du kan bare tilslutte dem og derefter afbryde strømmen for at skrue dem ordentligt i. Y-aksens servoarm er i en akavet position for at acceptere en skrue, men jeg fandt ud af, at den alligevel holdt fint uden en skrue. Hvis din ikke gør det, kan det være nyttigt at fjerne en af øjenlågsservoerne for at skrue den i. Jeg vil anbefale at teste bevægelsen med dit joystick på dette tidspunkt for at sikre, at der ikke er problemer.

For øjenlågene er det bedst, hvis du indstiller servoerne til at blinke, så du kan stille dem alle op i midten. Gør dette ved enten at holde blinkkontakten nede eller oprette en kort over den. Når alle servoarmene er på plads, er det let at skrue dem i. Din model skal være komplet! Hvis du vil se, hvordan du laver de realistiske øjne, kan du tjekke min tidligere instruerbare. Jeg planlægger også at udgive en instruerbar snart for at vise dig, hvordan du laver en controller, så tjek tilbage, hvis du er interesseret!