Sammensætning af Roboduino: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Denne instruktionsbog handler om, hvordan man sammensætter CuriousInventor.com Roboduino, som kan findes på: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino er et Freeduino (Arduino software kompatibelt) mikrokontrolkort designet til robotik. Alle dets forbindelser har nabobusser, hvor servoer og sensorer let kan tilsluttes. Yderligere headere til strøm og seriel kommunikation findes også. Kittene leveres med overflademonterede dele forloddet. Færdighedsniveau: Begynder til mellemliggende.

Trin 1: Deleliste

Det skal du bruge: 1.. Loddejern2.. Lodde3.. Roboduino -kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kitens indhold og referenceliste: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektrisk tape6.. Lille par diagonalskærere7.. Voksenovervågning (passende alder) 8.. PCB -holder (valgfrit) 9.. Loddesuger, loddevæv/fletning

Trin 2: De små dele

For at komme i gang er det første, du vil gøre, at layoute alle Roboduino kit -dele og organisere dem for let reference. Vi startede med at lodde alle modstande først. Bøj modstandens ender for at passe gennem hullerne på Roboduino. For at holde dem på plads skal du lægge et lille stykke tape over modstanden og derefter bøje benene udad. Du kan derefter lodde dem på brættet og fjerne tapen. Når alle modstande er på plads, skal du gøre det samme for de 4 (3 mm) lysdioder. Husk at sætte LED'ens længere ben i det positive (+) hul. Det kortere ben er det negative. Find de to 22pF (de har den sorte prik på toppen) og lod dem til C2 & C3Næste finder du 60V.4A nulstillelig PTC -sikring (gul) og lodder den ned. Her kommer den sjove del, lodning ned alle otte.1uF hætter, 5 mm blyafstand (de er orange). Den første vi gjorde, bøjede sig over det hele. Det var meget lettere at trimme dem først og derefter lodde. Whew … vi er næsten der. Find trykknappen (markør RESET), schottky 5A (går til markør F1) og 16Mhz krystal (går til markør (Q1) og lod disse til tavlen.

Trin 3: Mere lodning

Nu hvor alle de små dele er loddet ned, går vi videre til resten af komponenterne. 47uF 63V -hætten, 8 mm dia, 3,5 -pins afstand, går til markørerne C6 og C7. Vær meget opmærksom på, at du placerer den positive ledning i det korrekte hul. Lod ned på 2,1 mmx5,5 mm strømstik, fede ben til markør VIN. Sørg for at udfylde hele hullet med loddetin. Find derefter din USB -hun type B og lod det ned. Du er næsten færdig! Find alle dine mandlige header pins og gør dem klar. Læg en række ad gangen til lodning. Tape den ned, og lod derefter den ene stiftende og derefter den modsatte fjerneste ende. Tjek nu for at sikre, at dit header flugter med brættet. Fortsæt i så fald med at lodde de resterende stifter ned. Hvis det ikke er tilfældet, skal du genopvarme loddetøjet og give hovedet et lille skub. Det sidste trin er at lodde 28 -benet fatningen ned og derefter forsigtigt skubbe ATMEGA168 på plads. Gør dette langsomt, så du ikke bøjer nogen af stifterne. På Roboduino -tavlen vil du bemærke, at 28 -benet sokkelmarkør silketryk har et lille cirkelindrykning, hvis du ser på selve stikket, vil du se, at der også er en på det. Disse burde stå i kø.

Trin 4: Klar til test

Nu hvor hele lodningen er færdig, er du klar til at teste din Roboduino! Gå til https://arduino.cc/en/Guide/HomePage for at downloade arduino -softwaren og USB -drivere. Instruktioner på dette websted guider dig gennem installationen på dit særlige operativsystem. Start arduino -programmet, tilslut USB -kablet, og vælg USB -strøm ved at sikre, at jumperen /shunten bygger bro mellem de to stifter, der er tættest på USB -stikket. Vælg den korrekte serielle port via Værktøjer / Seriel port /. Se arduino -stedet for at få tips til, hvilken port du skal vælge. Vælg Værktøjer / Board / Arduino Diecimila For at bruge servoer skal du tilføje ekstern strøm gennem tøndejackstikket eller power header. Sørg for, at spændingen er passende for dine servoer (typisk omkring 6V). Tilslut en servo til PWM. Load: Fil / Skitsebog / Eksempler / Bibliotek-servo / sweep Upload programmet. Tag USB-stikket ud, og flyt shunten til de to stifter, der er tættest på tønde-stikket. En note om servoer og det indbyggede Servobibliotek: Kun ben PWM 9 og PWM 10 fungerer sammen med Servobiblioteket, der anvender 16-bit Timer1 på ATMEGA168. Du kan bruge flere servoer med et softwarebibliotek: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mindre præcise 8 bit timere). De digitale stifter mærket PWM har strøm direkte fra batteriet, mens andre digitaler har tilstødende 5V. Her er en YouTube -video, som vi lavede til servotesten. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN nu gå ud og begynde at bygge din robot. Sørg for at holde dig opdateret med vores blog på: https://www. ArduinoFun.comNu da Roboduino er bygget, vil vi begynde at få ideer sammen til vores næste robot. En ny instruerbar vil blive inkluderet derefter.