Kør en servo med Chibitronics Chibi Clip: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

• Chibitronics Chibi Clip
• Kabel, der fulgte med klemmen
• 3 springtråde
• mikro servomotor
• (valgfri) krokodilleklip

Trin 1: Fastgør Chibi -klippet til computeren

Slut Chibi -klippet til din computer. Glem ikke at tilslutte både USB -kablet og headsetstikket. Chibi Clip henter strøm fra USB og modtager dine programmer via headsetstikket.

Trin 2: Fastgør dine jumperwires til din servomotor

De fleste servomotorer leveres med en stikkontakt, så du bliver nødt til at fastgøre jumperwires til dette, så du kan indsætte enderne af jumpertrådene i Chibi Clip.

Farven på de ledninger, du bruger, er ligegyldig, men for at holde tingene ryddelige har vi vedhæftet vedhæftede jumper -ledninger i farve

Trin 3: Sæt motoren på Chibi -klemmen

Motoren har tre ledninger: den røde er "strøm", hvid (nogle motorer bruger gul) er "signal", og sort er "jord". Vi skal vedhæfte dem til de tilsvarende dele af Chibi -klippet.

Der er mange forskellige måder at fysisk fastgøre ledningerne til klippet. Det vigtigste er at være sikker på, at ledningerne forbliver i kontakt med forbindelsespunkterne på klippet.

Fastgør den sorte ledning til GND -delen af klippet; den hvide (eller gule) til "0", og den røde til +5V øverst til højre på klippet. Det er vanskeligt at holde den røde ledning i kontakt, så du kan bruge et alligatorklip til at skabe en bedre forbindelse.

Trin 4: Upload kode til dit Chibi -klip

Nu skal vi uploade en kode til Chibi -klippet.

Gå til:

Klik nu på knappen "Eksempler", vælg Aktuatorer -> Servo Sweep.

Koden skal ligne koden på billedet her.

Hvad laver denne kode?

Hvis du er ny inden for kodning eller Arduino, kan det se lidt forvirrende ud. Den første ting er at uploade dette til dit Chibi -klip for at se, hvad det gør. Hvis du aldrig har brugt en Chibi Chip, så tag et kig her.

Når du har uploadet koden, skal du se servoen vende frem og tilbage.

/* Fej af BARRAGAN Denne eksempelkode er i det offentlige domæne.

ændret 8. november 2013 af Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#omfatte

Servo myservo; // opret et servoobjekt for at styre en servo

int pos = 0; // variabel til lagring af servopositionen

ugyldig opsætning () {

myservo.attach (0); // fastgør servoen på pin 0 til servoobjektet

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// går fra 0 grader til 180 grader // i trin på 1 grad myservo.write (pos); // fortæl servo at gå til position i variabel 'pos'

forsinkelse (15); // venter 15 ms (millisekunder) på, at servoen når positionen

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// går fra 180 grader til 0 grader

myservo.write (pos); // fortæl servo at gå til position i variabel 'pos'

forsinkelse (15); // venter 15 ms på, at servoen når positionen

}

}