RUMSROBOT: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

AUTOMATISK BREMSESYSTEM

INTRODUKTION:

FØRSTE VERSION:

JEG HAR STARTET MIT PROJEKT VED AT LAGE ET AUTOMATISK BREMSESYSTEM I KØRETØJ. Jeg lavede det her, fordi der i INDI FOR HVER FIRE MINUTTER HAR EN ULYKKE. SAMMENLIGNELSE MED DØDEN FØLGET PÅ HÆRETS OMRÅDE, ER DØDEN FØLGET PÅ ULYKKER HØJ. VI KAN IKKE STOPPE ULYKKERNE HELT, MEN VI KAN FÆRE ULYKKER. SÅ JEG LAGDE DENNE MODUL.

ANSØGNING:

DENNE MODULE ER FIKSET MED TRE INFRAREDE SENSORER, DER FUNGERER DET KØRETØJ, SOM KOMMER TIL AT SLÅDE. SÅ GÆLDER DET AUTOMATISK BREMSEN. SÅ KAN VI REDUCERE ULYKKERNE. I VIRKELIGT LIV KAN VI FIKSE NÆRHEDSSENSORER TIL 360 GRADESENSERING. DETTE KAN LØSES I ALLE KØRETØJER

HVORDAN KAN VI FIKTE DET I ALLE KØRETØJER:

Efter 8 år vil hver brændstofbil blive konverteret til batteribil. På det tidspunkt kan vi også rette dette modul

· Efter bremsning sætter den en ny vej. så føreren kan styre køretøjet, da bilen ville dreje til højre eller venstre, da sensorerne også er fastgjort på siden af køretøjet.

CLE. DETTE KAN OGSÅ GENNEMFØRES I CHANDRAYAAN 3

Forbrugsvarer

EN HØJ TEKNISK PLADSROBOT

Trin 1: en HØJTEKNISK RUMSROBOT

NUVÆRENDE VERSION:

Dette projekt gav mig succes. SÅ JEG PLANEDE AT OPDATERE PROJEKTET. MENS Tænker om, at en hændelse ramte mit sind. I 2018 HAR NASA SENDT EN ROBOT TIL MARS. DET FÅR STROK PÅ MUDDET, PÅ MARS, OG DET FIK FEJL. DEN ANDRE HENDELSE VAR, CHANDRAYAN 1. SIGNALET VAR TABET INNEN 8 MINUTTER, OG DET resulterede i fejl. SÅ HAR JEG BRUGT RASPBERRY PI, TIL KONTROL AF ROBOTEN, DER BRUGER PC (node - js).

Trin 2: BRUGTE KREDSER OG KOMPONENTER:

BRUGTE MATERIALER:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSKOP (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTORKØRER

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 OG 13)

Trin 3: ANSØGNINGER

ANSØGNING:

selvom kontrollen går tabt, UNDGÅR robotten automatisk, forhindrer forhindringen og aktiverer bremse, og sætter derefter en ny vej alene. Jeg har også fikset en lidarsensor og gyroskopsensor i det, så den måler vinklen for at undgå kollision. Jeg har fikset et kamera I DETTE, så det kan sende billeder og videoer til jorden.

Dette kan bruges i chandrayaan 3, så vi kan undgå denne kritiske situation.

Denne idé kan også implementeres i robotter og satellitter for at undgå forhindringerne. Normalt kan hver satellit kun få kommando efter 8 minutter. inden for denne periode kan enhver hindring ramme denne satellit. så for at undgå dette implementerer jeg AM dette modul i satellit og robot, som kan undgå afbrydelse, hvis der ikke er noget signal i rummet.

Trin 4: VIDENSKABELIGE PRINCIPPER

VIDENSKABELIGE PRINCIPPER:

De videnskabelige principper, der er involveret i forhindring af forhindringer, afhænger af infrarød sensor. det udsender infrarøde stråler, og det reflekteres til ir -sensoren. hvis sensoren registrerer objektet i højre side, vil den højre side motor rotere fremad og venstre motor rotere baglæns.. hvis sensoren registrerer objektet i venstre side, vil venstre sidemotor rotere fremad, og højre motor rotere baglæns. hvis sensoren registrerer objekt foran, aktiverer den automatisk bremse.

Trin 5: BRUGT SOFTWARE

BRUGT SOFTWARE:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RØD (AF NODE JS)

PUTTY

Trin 6: FUNKTION AF DETTE PROJEKT I RUM

DETTE PROJEKTS FUNKTION I RUM

JEG VIL VISE DIG, HVORDAN JEG TILSLUTTER PC OG RASPBERRY PI. Modulet styres trådløst fra pc ved hjælp af kittesoftware. IP -adresse er nødvendig for at styre robotten fra dens vært eller shell af processoren. Når forbindelsen mellem modul og pc er etableret, skal du tænde for den røde node -server. I søgemaskinen skal du indtaste den givne ip -adresse med portnummeret. i mikrokontroller uploades koden. mens du kontrollerer, om der opstår afbrydelser, undgås det af denne ir -sensor. Aflæsningerne læses fra, knude rød ved hjælp af fejlfindingsknudepunkt. SÅ tror jeg, at dette projekt vil give succes for vores samfund.

Trin 7: FREMTIDIG IDE

FREMTIDIG IDE:

JEG KOMMER TILFØJ LIDAR SENSOR TIL DENNE MODUL, SÅ AT den måler afstand til et mål ved at belyse målet med laserlys og måle det reflekterede lys med en sensor.

Hvorfor jeg bruger lidar: (Light Detection and Ranging)

· LIDAR bruges til at måle jordens overflade. Lidar -sensor registrerer objektet ved 360 '. den træffer også sin beslutning. lidarsensor registrerer ved hjælp af lysbølger i stedet for radiobølger. dette er en af fordelene ved LIDAR.

· DEN 2020 SKAL MARS UDLADE EN ROVER MARS 2020. I AT ROVEREN VAR FULDT KOMPETEN AF SILIKON, SOM ER MEGET FLEKSIBEL. SÅ HVAD HVIS KOLLISION FORHÅNDER DER VILLE INGEN SKADE FOR KØRETØJET. DETTE KAN OGSÅ GENNEMFØRES I CHANDRAYAAN 3

Trin 8: FULDVIDEO OM ARBEJDET AF MIT PROJEKT

DET INKLUDERER DET NUVÆRENDE BEHOV OG DET ER LØSNING OG NY VERSION AF MIN ROBOT