Stepmotorstyret trinmotor uden mikrokontroller (V2): 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

I en af mine tidligere instruktioner viste jeg dig, hvordan du styrer en trinmotor ved hjælp af en trinmotor uden en mikrokontroller. Det var et hurtigt og sjovt projekt, men det kom med to problemer, som vil blive løst i denne Instructable. Så lad os komme i gang uden videre!

Trin 1: Se videoen

Se videoen for at vide mere om projektet, kende de problemer, der skal løses, og se det i aktion.

Trin 2: Få de nødvendige ting

Til dette projekt skal du få:

• En trinmotor, der skal køres (Bipolar eller unipolar)
• En trinmotor til brug som controller (bipolar eller unipolar. Her er unipolar lettere at koble til.)
• 2 LM258P op-amp chips.
• 4x 100k Ω modstande.
• 4x 4,7k Ω modstande.
• 4x 47k Ω modstande.
• 1x 1k Ω modstand (4 mere, hvis en bipolar trinmotor vil blive brugt som controller.)
• En LED.
• Tilslutning af ledninger.
• Et printkort med dot-matrix (For at bygge kredsløbet på)

Klik på billederne for at vide mere.

Trin 3: Byg forstærkerkredsløbet

Bare rolig! Det er ikke så kompliceret.

Trin 4: Tilslut controllerens trinmotor til forstærkeren

Hvis du bruger en unipolar trinmotor, kan du slutte motorens midterste ledning til motorens fælles stift i forstærkerkredsløbet.

Hvis du bruger en bipolar steppermotor som controller, skal du lave et modstandsbaseret kredsløb for at oprette en virtuel centerhane til at forbinde til den almindelige pin i forstærkerkredsløbet.

Tilslut derefter de andre 4 ledninger på motoren til indgangsstifterne i forstærkerkredsløbet i en hvilken som helst sekvens.

Trin 5: Tilslut trinmotordriveren til forstærkerkortet

Forbind udgangsstifterne på forstærkerkredsløbet til trinene i trinmotorens driver. Her bruges en ULN2003-baseret unipolar stepper motor driver.

Trin 6: Tilslut trinmotoren, der skal drives til driveren

Trin 7: Tilslut opsætningen til strøm

Tilslut trinmotordriveren og forstærkerkredsløbet til en jævnstrømskilde.

Trin 8: Test opsætningen

Hvis trinmotoren ikke bevæger sig ordentligt og fortsætter med at gå frem og tilbage, skal du kontrollere alle ledningsforbindelser og ændre sekvensen for de 4 ledninger, der forbinder controller-motoren og forstærkerens indgange.

Trin 9: Del tourarbejde

Hvis du lavede projektet, kan du prøve at dele det med fællesskabet ved at klikke på 'I Made It!' under. Du kan også inspirere nogen til at lave dette projekt!