Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Design kredsløbet
- Trin 2: Simuleringer
- Trin 3: Lav kredsløbet
- Trin 4: Sæt kredsløbet inde i æsken
- Trin 5: Test
Video: Penduldriver: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Dette kredsløb er en penduldriver.
Motoren kan dreje ind med uret og mod uret afhængigt af strømmen.
Du kan se kredsløbet arbejde i videoen.
Forbrugsvarer
Komponenter: induktorer - 2 (klikker, stor spole eller relæ), modstande (vist i kredsløbet), strømkilde (to 9 V batterier på et 12 V batteri), høj effekt dioder - 2, pap eller matrix bord, ledninger, 1 mm metaltråd, lodning, isolerede ledninger, strøm NPN BJT -transistorer - 2, kølelegemer - 2, generelle NPN- og PNP -transistorer - 5, indkapsling (pap eller plastkasse).
Værktøj: wire stripper, saks, tang, loddejern.
Valgfrie værktøjer: USB-oscilloskop, multi-meter.
Trin 1: Design kredsløbet
Jeg har tegnet kredsløbet med den gamle PSpice -simuleringssoftware for at reducere kredsløbstegningstiden.
En ideel afladet induktor er i første omgang et åbent kredsløb. Efter et par sekunder eller millisekunder er induktoren fuldt opladet. (større induktorer tager længere tid at oplade) induktoren bliver ækvivalent med en kortslutning. Du kan reducere opladningstiden ved at øge modstanden, der "ses" af induktoren eller øge ladestrømmen:
Vl (t) = L*di (t)/dt
Transistorudgangen kan modelleres som en strømkilde, der giver en konstant strøm til opladningsinduktoren. Dioderne bruges til at aflade de to induktorer og begrænse den maksimale spænding over afladende induktorer.
Q1a og Q2a transistorer laver bufferkredsløbet, og Q1b transistoren er en inverter. Klik på følgende link for at se et lignende kredsløb:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Trin 2: Simuleringer
Jeg brugte PSpice sotware, der tillader hurtige simuleringer.
Du kan se opladning og afladning af induktorspændinger (vist i den første graf).
Du kan også se, at den maksimale motorstrøm er 20 mA (vist i den anden graf).
Trin 3: Lav kredsløbet
Jeg lavede kun motorchaufføren. Jeg lavede ikke bufferen og inverteren.
Jeg implementerede kredsløbet med to gamle sovjetiske dioder.
Jeg brugte to 10 ohm højeffektmodstande, der laver 5 ohm, når de er forbundet parallelt.
Spolerne blev implementeret med to klikere fra et gammelt apparat.
Trin 4: Sæt kredsløbet inde i æsken
Jeg brugte en gammel gaveæske som indkapsling.
Trin 5: Test
Jeg testede kredsløbet med to 9 V batterier og 15 V strømforsyning.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)