Indholdsfortegnelse:

Slange: den ubrugelige maskine: 5 trin
Slange: den ubrugelige maskine: 5 trin

Video: Slange: den ubrugelige maskine: 5 trin

Video: Slange: den ubrugelige maskine: 5 trin
Video: Штукатурка санузла от А до Я. Все этапы. Угол 90 градусов. 2024, Juli
Anonim
Slange: den ubrugelige maskine
Slange: den ubrugelige maskine

Ved du, da du var barn, og du spillede slange på din Nokia? På et bestemt tidspunkt ville slangen begynde at jagte sin egen hale, og det var da man vidste, at spillet var ved at være slut. Vi besluttede at gøre det til en robot, kun spillet slutter aldrig, og slangen jagter sin egen hale for evigt!

Sådan gjorde vi det:

Trin 1: Hvad skal du bruge

Hvad du skal bruge
Hvad du skal bruge
Hvad du skal bruge
Hvad du skal bruge
Hvad du skal bruge
Hvad du skal bruge
  • 2 IR -sensorer
  • Arduino Uno
  • 9V batteri
  • L298N motor driver
  • 2 DC -motorer

Trin 2: Lav kredsløbet

Gør kredsløbet
Gør kredsløbet
Gør kredsløbet
Gør kredsløbet

Sådan skal dit kredsløb forbindes, det er lettere at modellere det først på Fritzing, før du starter.

Trin 3: Koden

Den første fil er arduino -koden, der bruges til at programmere arduino uno

Den anden fil er et eksempel på, hvordan dit kredsløb skal fungere.

Trin 4: Montering

montage
montage
montage
montage

Samlingen til denne robot er meget standard:

  • Alle stykker er laserskåret
  • De 2 jævnstrømsmotorer er monteret med træduller
  • Tænk på IR -sensorerne som robotens øjne, de skal monteres foran.

Vedhæftet er AutoCAD -filen, der bruges til laserskæring af kropsdele.

Trin 5: Det endelige produkt

Gruppeprojekt med Ramez Sweiss

Referencer:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Anbefalede: