DIY Arduino Bluetooth -styret robot !: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej allesammen! I denne artikel bygger jeg en bluetooth -styret robot med arduino.

Hvis du foretrækker at se videoer, her er en video -tutorial, jeg lavede !:

Trin 1: Dele

1. HC-05 Bluetooth-modul
2. Arduino Uno med et USB A til B kabel
3. Computer med Arduino IDE til programmering
4. Nogle springtråde
5. 2 gearmotorer
6. En slags batteriholder og batterier, jeg bruger en 18650, der indeholder 2, 3,7 volt 18650’er, der giver omkring 7,4 volt. Men du kan også gå med en 4xAA -batteripakke og 4 AA -batterier, som giver 6 volt. Motorerne er 6v, så begge vil fungere.
7. TB6612FNG motor driver
8. Et robotchassis, der bruger 2 motorer

Trin 2: Forbindelser

Så tid til at oprette forbindelserne, se kredsløbsdiagrammet på billederne. Jeg tilsluttede de 4 indgangsstifter på motorregulatorindgang 1a, 1b, 2a og 2b til henholdsvis arduino -ben 8 til 11. Derefter sluttede jeg motorstyringens 2 pwm -stifter til stifterne 5 og 6 på arduinoen. Tilsluttede jeg derefter motorstarterens standby -pin til stiften 7 på arduinoen. Derefter sluttede jeg motorkablerne til de 4 udgangsstifter på motorstyring: AO1, AO2, BO1 og BO2. Derefter sluttede jeg batteriets positive til arduinos vin -pin og motorstyringens vm -pin. Derefter sluttede jeg arduinoens 5v til motorstyringens vcc og 5c på hc-05 bluetooth-modulet. Tilsluttede jeg derefter arduinoens tx til rx på bluetooth-modulet og rx i arduinoen til tx af bluetooth -modulet. Endelig sluttede jeg jordstifterne til arduinoen, motorstyringen, bluetooth -modulet og batteriet sammen. Derefter monterede jeg alle dele og ledninger inde i chassiset.

Trin 3: Programmering af Arduino

Sørg for, at batterierne er afbrudt, og afbryd TX og RX, der er tilsluttet Arduino til Bluetooth -modulet. Tilslut USB A til B -kablet fra Arduino til computeren, download Arduino IDE og den kode, jeg har angivet. Åbn filen, og vælg com -porten til den, hvor Arduino er tilsluttet, og ved siden af boards skal du vælge Arduino Uno, og derefter trykke på upload. Tilslut derefter TX og RX tilbage efter upload.

Download Arduino IDE:

Trin 4: Test og brug

Sæt nu batterierne i.

For at styre robotten fra en Android -telefon skal du downloade bluetooth rc -bilappen i Google Play Store. Derefter parres Bluetooth -modulet fra indstillingerne. Tilslut det derefter fra appen. Test robotten ved at trykke på knapperne. Hvis du ser, at betjeningselementerne er vendt, skal du vende ledningerne fra motorerne til arduinoen og teste og reparere kontrollerne. Du kan justere hastigheden fra skyderen i appen. Husk, at når du starter robotten første gang, skal du som standard indstille hastigheden, da den er tæt på 0.

Trin 5: Udført

Så det var, hvordan man lavede Bluetooth -kontrolleret robot med Arduino! Tak fordi du læste!

Tjek også venligst min YouTube -kanal, hvor jeg sender videoer om elektronik og robotik. Farvel!

Min Youtube -kanal: youtube.com/aymaanrahman05