Mars Rover ved hjælp af Raspberry Pi: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Kære alle store lærere, Jeg er altid nysgerrig efter at vide om mars rover, der har 6 hjul, der kan gå overalt på Mars og udforske ting fra Jorden.

Jeg vil også undersøge tingene ved at sidde på min bærbare computer.

Så nu synes jeg, det er det rigtige tidspunkt at lave det og dele med jer alle.

Jeg lavede noget akryl chassis ved hjælp af fusion 360 og lavede laserskæring og lavede min mars rover.

Jeg har lavet to videoer

1. samling Mars rover.

2. indstilling af hindbær pi, kamera og programmering.

Tag et kig, og lad mig vide, hvis du har problemer med at lave og udforske

….

Forbrugsvarer

• Mars rover akrylskærestykker
• 6 BO01 Motorer og hjul
• møtrikker og bolt
• L klemme (6 nr.)
• 2 stk 3,7v batteri og holder
• hindbær pi 3
• kamera
• motor driver l293d
• 3 stk. 7805 Spændingsregulator

Trin 1: Trin 1: Fremstilling af Mars Rover

Jeg vedhæfter.dxf -filen til Mars rover -projektet, som du kan bruge til laserskæring.

lave din egen af denne med 3d print, hvis du har 3d printer.

jeg har gjort dem begge.

Videoen viser, hvordan du samler mars rover. Kommenter venligst, hvis du er i tvivl, vil jeg prøve mit bedste for at løse dit problem.

Trin 2: Kredsløb

Power til hindbær pi:

Brug 7805 3 stykke parallelt med en kølelegeme, der let kan give 5v og god forstærker til din hindbær pi.

Motor driver, du kan give den ved hjælp af GPIO pins på denne nemme måde.

For enkelheds skyld kan du tilslutte pin 1 og pin 9 til 5v direkte.

Trin 3: Installation på Raspberry Pi

To ting vi skal installere

1. Bevægelse

2. kolbe

Gå til Terminalen i videoen, og brug disse koder til at konfigurere din hindbær pi.

referer til den video, jeg har postet, og brug disse koder og gør på hindbær pi -terminal.

installer bevægelseskode:

• sudo apt-get opdatering
• sudo apt-get installere bevægelse
• sudo nano/etc/default/motion se video for at ændre
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf se video her for at ændre
• sudo /etc/init.d/motion genstart
• sudo genstart

Installer kolbe

pip installere kolbe

Trin 4: Robot.html og Robot.py -kode

Håber du har installeret al installation.

Bemærk: Find nu IP -adressen i hindbær pi ved at skrive ifconfig i terminal (168.192. XX. XX) Noget til Indien.

Skift ip -adressen i både koderne robot.html og robot.py. jeg har tilføjet både filtekstformatet.

konverter i hindbær pi og gem den under skabelonfil som vist i de instruerbare videoer.

Trin 5: Sådan kontrolleres Mars Rover med video ved hjælp af webbrowser

Bare to trin.

Kør robot.py -koden.

Enhver bærbar computer, der er forbundet til det samme netværk, skal bare sætte IP -adressen i webbrowseren og styre Mars -roveren.

God fornøjelse !!!

Jeg forsøgte at holde dette instruerbart enkelt, og alle koder er kontrolleret. Det virker.