Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Skæring af pap
- Trin 2: Kredsløb
- Trin 3: Handske
- Trin 4: Programmering
- Trin 5: SLUT RESULTAT FOR 1 SERVO
Video: Arduino Enkel og billig håndterbar hånd: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Der er mange dyre 3D -printede og fleksible sensorbaserede robotarme overalt på det store internet. Men som studerende har jeg ikke meget adgang til ting som, CNC, 3D -printere og elektriske værktøjer. Jeg har en løsning, vi skal bygge en billig Arduino-hånd ($ 15-25), som kan fastgøres til en robotarm. Dette vil være den EKSTREMT let version af dette projekt. En anden stor del af dette projekt er det
-Lodfri
-Billig
-Enkel og let
-KRÆVER IKKE EKSTERN STRØM (Arduino indbygget gelænder skal være fint)
Forbrugsvarer
De fleste af disse ting kan du få fra amazon.
Du får brug for:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) eller Mini Breadboard
1 servo eller mere afhængigt af hvordan du vil gøre det.
Potentiometer (10k)
Masser af pap
Varm limpistol
Jumper Wires
Trin 1: Skæring af pap
Skær 5 små fingre som pap. Skær 1 større stykke. Lim det sammen som en hånd, du kan også stikke sugerør på fingrene for at hjælpe med snoren. Varm lim servoen oprejst til håndfladen.
Trin 2: Kredsløb
Følg bare det grundlæggende kredsløbsdiagram, jeg har udarbejdet for jer herunder.
Trin 3: Handske
led potentiometeret ind i din handske og bind snore til det. Ikke et nødvendigt trin, ser bare sejere ud, hvis du gør det:)
Trin 4: Programmering
110% af disse projekters vanskeligheder er programmeringen. Så jeg gjorde det for dig. Hvis du virkelig gerne vil vide, hvad der består af de kedelige og nørdede ting (programmering), så bare dm mig. De fleste af funktionerne er kondenseret, så du vil ikke kunne se dem, dm, hvis du vil have de 110 linjer kode i stedet for den, jeg giver dig.
styring:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funktioner:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Trin 5: SLUT RESULTAT FOR 1 SERVO
Du har nu konstrueret 1 servo -versionen af denne handske. Brug af potentiometeret. Hvis du vil have bedre resultater, kan du tilslutte batterier til deres respektive positive og negative porte på brødbrættet, også hvis du vil have flere servoer, DM mig og jeg kan sende dig den opdaterede kode.
Anbefalede:
En enkel og billig ostepresse: 6 trin (med billeder)
En enkel og billig ostepresse: Ostfremstilling er en fantastisk alkymi, der forvandler mælk til et væld af forskellige teksturer og smag. Indgangen til mig var ricotta, en let og tilgivende ost at lave uden fancy udstyr eller forsyninger. Mozzarella kom derefter, også
Super enkel billig DIY USB LED (er) (og andre ting): 16 trin
Super simple billige DIY USB LED (er) (og andre ting): Hej og velkommen til min første instruerbare :) Jeg satser på, at vi alle er ved at oprette og genbefolke vores makerspaces igen efter virussen, så jeg synes, det er på tide, at vi makers alle lærte at lave vores egne USB'er frem for at afhænge af let udtømt batteri
Billig og enkel Arduino Eggbot: 7 trin (med billeder)
Billig og enkel Arduino Eggbot: I denne Instructables vil jeg vise, hvordan man laver en enkel og billig arduino plotter, der kan trække på æg eller andre sfæriske objekter. Derudover vil snart påske og denne hjemmelavede være meget praktisk
Kraftfuld håndterbar 15k RPM HDD -kværn med fortsat rotation: 4 trin
Kraftfuld håndterbar 15k RPM HDD -kværn med fortsat rotation: I dag vil vi oprette en kraftig håndterbar 15k RPM -kværn med fortsat rotation for mindre 5 €
Third Hand ++: en hjælpende hånd til flere formål til elektronik og andet sart arbejde .: 14 trin (med billeder)
Tredje hånd ++: en hjælpende hånd til flere anvendelser til elektronik og andet sart arbejde .: Tidligere har jeg brugt de tredje hænder/hjælpende hænder, der er tilgængelige i kædeelektronikbutikker og har været frustreret over deres anvendelighed. Jeg kunne aldrig få klipene præcis der, hvor jeg ville have dem, eller det tog mere tid, end det egentlig burde at få opsat