UAV: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej, de fleste kender UAV (ubemandet luftfartøj), det kaldes også DRONE.

baggrundshistorie:

Jeg ser drone første gang, da jeg var 14 år. Den dag og frem forsøger jeg at blåse en drone, men jeg mistede den mange gange, fordi jeg ikke kender teori bag den. På det tidspunkt har jeg ikke nogen internetforbindelse. Senere en måned. Jeg fik internetforbindelse på min skole og fik et laboratorium til at bygge en drone. men på det tidspunkt er der en begrænsning for at komme ind på laboratoriet. kun seniorer kan komme ind. så jeg kan ikke komme ind, men jeg fik en anden idé. Jeg begyndte at lære det først ved at stille spørgsmål og tvivl til seniorer. der giver mere information bag teori osv.

Jeg sparer penge for at købe droner dele. sidst gjorde jeg det. Jeg har ikke penge til at købe fulde dele

så jeg køber ikke flight controller og bruger arduino i stedet for FC. men det program er meget svært for mig. men jeg gjorde det også endelig. men min PID -værdi har mange fejl. Jeg ved ikke, hvordan forandring eller hvordan det fungerer. Jeg går til nær min jord og flyver uden at rette fejlen i PID. min drone flyver, men den pludselig overskred og propellen var gået i stykker, jeg føler mig for trist, fordi jeg ikke undtagen det. jeg tager det og vender tilbage til mit hjem. min far og mor spurgte, hvad der skete, min du er for ked af det. jeg fortæller det ikke. fordi det hele af dronematerialet var nyt. så hvis det blev beskadiget ved første brug, er det en meget skamfuld ting for mig. Men min mor fik grunden til det. hun fortæller til far, men de fortæller mig ikke noget, de opfører sig som normalt. Efter et par uger vender jeg tilbage fra skolen, jeg nåede hjem, far og mor føltes meget vrede, de fortæller, at vi skal se dig drones propel. jeg er chokeret. de fortalte tage det fra dig selv hurtigt.

det er min ende. da jeg åbnede selvet, var det en overbevisning, at der var en ny propel og en ny flyvekontroller, jeg chokerede igen, det er meget formodentlig for mig. mor fortælle kunne du lide det. jeg løb og krammede dem begge. nu husker jeg den dag. men eksamen starter i næste uge, og trods alt startede jeg den igen

.men PID -værdien var heller ikke korrekt på det tidspunkt. så jeg lærer det dybt omsider, jeg bygger det i denne uge. fordi PID -tuning er meget hård, hvis vi ikke får den nøjagtige værdi af drone, vil den drive og overskydes. så lad os starte vores projekt

Forbrugsvarer

• ramme (q450)
• flyvekontroller (kk 2.1.5)
• sender og modtager (fs-i6)
• børsteløs motor 1000kv
• propel
• stikketråd
• lipo batteri 12v
• esc 30A

Trin 1: Saml dronedelene

jeg forklarer det ikke mere. fordi det er meget let og ved, hvordan det løses.

Trin 2: Monter motoren på rammen

Fix propellerne. HØJRE PROPELLER SKAL SÆTTE PÅ KLOKKE ROTERENDE MOTOR OG VENSTRE PROPELLER PÅ ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR

Trin 3: Opsætning af FS I6

Jeg regnede med, at jeg ville skrive instruktionerne til opsætning af FlySky FS-I6 flyvetilstandskontakter til manualen.

Du vil bruge en 3 -positionskontakt (SWC) og en 2 -positionskontakt (i dette tilfælde SWD. Du kan bruge en hvilken som helst af de 2 positionsafbrydere, men det er fornuftigt at bruge den ved siden af SWC for let at nå). Dette giver dig 3 SWC -positioner med SWD i sin første position og 3 SWC -positioner med SWD i sin anden position, hvilket giver dig i alt 6 positioner til dine 6 grundlæggende flyvemåder. Klik på OK for at gå ud af startskærmen.

Klik nu på knappen OP eller NED for at gå til OPSÆTNING.

Klik på OK for at åbne SETUP MENU.

Klik på din NED -knap for at flytte markeringspilen til AUX. KANALER.

Klik på OK for at indtaste AUX. KANALER. Valgpilen skal være på KANAL 5. Hvis ikke, skal du klikke på OK for at bladre igennem og vælge KANAL 5.

Klik på din OP- eller NED -knap for at bladre gennem tildelingsmulighederne, indtil KANAL 5 viser SWC + D (eller SWC + den kontakt med 2 positioner, du ønsker at bruge).

Klik på OK for at gå ned til KANAL 6.

Klik på din OP eller NED -knap for at ændre tildelingsmuligheden til SWD (Eller hvilken 2 -positions switch, du valgte i det foregående trin).

Klik på OK for at gå ned til KANAL 5. Pilen peger på det lave SLUTPUNKT.

Brug knappen OP eller NED til at justere dette tal.

klik på annuller i et par sekunder for at gemme det.

Trin 4: Kk 2.1.5 Opsætning

• nulstil tavlen
• modeltype - x -tilstand
• acc kalibrering
• esc kalibrering
• pid -værdi

Standardgevinster er indstillet til 50/50/50 (rulle/pitch/yaw) P-sigt og 25, 25, 50 I-term. Grænser bruges til at indstille den maksimale værdi af den tilgængelige motoreffekt, der skal bruges til korrektion, så for eksempel 100 er 100%. "I-grænsen" -værdien er også kendt som "anti-wind-up" i PID-teorien. Anvendelsen af grænser er vigtigst på gaffelaksen og for at forhindre, at en stor kævekorrektion mætter motorerne (giver fuld eller ingen gas), hvilket ikke forårsager kontrol af rulle/stigningsaksen. Standardværdierne tillader, at 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) af motorkraften bruges til at foretage en krøjningskorrektion, hvilket gør 70% tilgængelig for roll/pitch -aksen, de vigtigste. Du kan øge "Yaw P Limit" for hurtigere Yaw -respons. Du kan også øge "Roll/Pitch/Yaw I Limit" for øget "hold" -hukommelse, hvilket er, hvor langt det kan afvige og stadig vende tilbage til den originale holdning. For stor 'hukommelse' kan forårsage problemer, hvis du har et "udblæsning" på en af akserne, og flyvekontrollen forsøger at rette den med modsat kontrolindgang, og når udblæsningsforholdene forsvinder, vil fartøjet forsøge at vende tilbage til en ukendt holdning. Det anbefales, at medmindre du ved, hvad du laver, at forlade grænseværdierne som standard. Standardværdier har ingen indflydelse på PI -tuningsprocessen. Lad også selvniveauet "I gain" og "I limit" være på nul.

Trin 5: Kalibrer ESC’erne

1: Tænd for senderen, og indstil gashåndtaget til max.

2: Tryk på knap 1 og 4, og tryk på indtil sidste trin. Når knapperne slippes, afbrydes kalibreringen.

3: Tænd for strømmen til FC

4: Vent på, at ESC bipper for sit fulde gas -kalibrerede signal. Når du hører to korte bip, sættes gashåndtaget helt ned. Vent, indtil du hører et kort bip, og slip derefter knapperne. ESC’erne er nu kalibreret

Vælg, hvordan du vil aktivere og deaktivere Self-Level-tilstand. Dette er i tilstandsindstillinger, selvniveau. Vælg Aux eller Stick. Hvis du vælger Aux, kan du tænde og slukke Self-Level-tilstand på din sender med en switch. Hvis du vælger Stick, tænder og deaktiverer du Self-Level-tilstand ved at holde aileron til højre, når du kobler til eller fra. Slå den til med venstre aileron. Alarm for lavt batteriniveau: indstilling til for alarmen, der er i Diverse. Indstillinger, alarm 1/10 volt.

Sådan kobler og deaktiverer du flyvekontrolleren: Arm med højre ror og nul gas. Frakobl med venstre ror og nul gas.

Trin 6: Roll/Pitch Axis:

roll og pitch værdi er den samme

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Limit = 20

Trin 7: Yaw Axis:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Limit = 10

dette min drone pi værdi kan bruge det, men jeg alle drone denne værdi er anderledes. så du skal finde din pi -værdi

Trin 8: Vores drone er klar

Når du flyver det første gang, ville der være et problem, men når du øver det, kan vi løse det