Indholdsfortegnelse:

Programmering af Arduino With Sphero RVR: 4 trin
Programmering af Arduino With Sphero RVR: 4 trin

Video: Programmering af Arduino With Sphero RVR: 4 trin

Video: Programmering af Arduino With Sphero RVR: 4 trin
Video: Talking Sphero RVR with Arduino Uno and JavaScript 2024, November
Anonim
Programmering af Arduino med Sphero RVR
Programmering af Arduino med Sphero RVR

Sidste år i oktober kom Sphero RVR ud. Dette var en robot som ingen anden robot. Først og fremmest kan du programmere det med Micro: bit, Raspberry PI og Arduino. Du kan også få det til at udføre flere forskellige funktioner. Lysdioderne kan også ændre farve. Og batteriet er genopladeligt og ikke batteridrevet til engangsbrug!

Tilbage til Arduino ved folk ikke, hvor de egentlig skal begynde. Derfor skrev jeg dette, jeg viser jer hvordan man parrer dette med Arduino. Denne proces er lettere, end du tror, og vil tage dig mindre end en time! Lad os komme i gang!

Forbrugsvarer

1 Sphero RVR

1 Arduino

Trin 1: Download af softwaren

Download af softwaren
Download af softwaren
Download af softwaren
Download af softwaren
Download af softwaren
Download af softwaren

Dette trin er ret let, alt du skal gøre er at gå til dette link. og download filen. Husk, at din software skal være Linux, Windows eller Apple.

Trin 2: Programmering af Arduino

Programmering af Arduino
Programmering af Arduino
Programmering af Arduino
Programmering af Arduino
Programmering af Arduino
Programmering af Arduino

Når du har softwaren åben og er klar til at kode, starter du med at skrive denne kode

#omfatte

derefter skal du skrive

rvr.configUART (& Seriel);

så du har en forbindelse til Sphero

Trin 3: Programmering af sfæren fortsat (tilbagekald og kontrol)

Programmering af sfæren fortsat (tilbagekald og kontrol)
Programmering af sfæren fortsat (tilbagekald og kontrol)

Tilbagekaldelse giver dig mulighed for at bede Sphero om at sende dig oplysninger i stedet for at du sender dem til Sphero. For eksempel ved hjælp af rvr.poll (); i en loop -funktion får du noget fra Sphero. Hvis du ikke inkluderer det, hører du ikke noget tilbage.

Kontrol gør det mere enkelt for dig at tale med RVR ved hjælp af Arduino -kode ved at lave kommandoer, der allerede har referencer til nogle af kommandoerne, så du ikke behøver at grave igennem koden til Sphero Arduino SDK.

Så er resten op til dig! Hvad vil du lave med din Sphero RVR?

Trin 4: Tilslut det

Tilslutter det
Tilslutter det
Tilslutter det
Tilslutter det

For at afslutte det skal du tilslutte det. Kør derefter dit Arduino -program og se, hvad du har lavet!

Hvis du har problemer, skal du gå til siden Arduino og Sphero. De har sandsynligvis gjort et bedre stykke arbejde med at forklare end mig. Det var også her, jeg fik min forskning.

Anbefalede: