RC -båd i træ, som du kan styre manuelt eller via et websted: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej Jeg er studerende på Howest, og jeg byggede en træ RC -båd, som du kan styre via en controller eller via et websted.

Jeg var træt af, at rc -biler gik i stykker så hurtigt, og jeg ville have noget at hygge mig med, da jeg boede ved havet.

Forbrugsvarer

• balsatræ
• servomotor
• dc motor
• motordriver modul
• arduino (uno)
• hindbær pi
• ldr
• joystick
• epoxy harer
• glasfiber
• propel
• ror
• noget for at forbinde roret til servomotoren
• en gummisok (valgfri)
• trælim
• 2x LED
• 3x 330 ohm modstande
• jumper kabler
• MCP3008
• lcd -skærm
• 2x NRF24L01 modul med antenne
• 2x 10 µF kondensator
• potentiometer
• RGB LED
• NEO-6m gps-modul
• skruer

nødvendige færdigheder:

• arduino
• hindbær pi
• python
• elektronik
• netværk

pris: 250 €

Trin 1: Lav basen af båden

1. Skær delene ud som på det første foto. Størrelsen afhænger af, hvor stor du vil lave din båd, men sørg for, at de har samme form. Slidserne er til ekstra robusthed, så de allerede er korrekt fastgjort uden lim.
2. Lim delene sammen som på det andet foto.
3. Nu kan du nemt lave væggene ved at lægge planker på støttebrædderne.
4. Skær derefter den midterste del ud som på foto 3. Dette er for at give plads til elektronikken.
5. Start ikke forfra, hvis der er et hul i din båd, vi kan løse det senere ved at fylde den med lim eller epoxyhar.

Trin 2: Gør basen vandtæt

1. Fyld alle huller og huller inde i båden med lim.
2. Slib derefter ydersiden af båden, så alt er pænt og glat, når vi belægger det med epoxyharpiks.
3. Derefter tager du harpiksen og hærderen, og du blander det i et forhold på 2: 1. Det betyder, at hvis du vil have 30 gram epoxyharpiks, skal du tage 20 gram harpiks og 10 gram hærder. Du kan arbejde med harerne i 45 minutter, før det bliver for svært at bruge.
4. Tag en børste og belæg båden i epoxyharpiks. Gør dette 3 gange og sand efter hvert lag. Pas på! Epoxyharpiks kan ikke modstå solen. Så bliver det gult og smuldrer. Vi kommer til at løse dette ved at male vores båd. Men for nu er det bedst at lade det stå i skyggen.
5. Fordi balsatræ er meget sprødt, skal vi gøre båden robust. Vi gør dette ved at anvende glasfiber. Placer dit glasfiber på ydersiden af båden og dæk det med epoxyharpiks. Når harpiksen er tør, skal du slibe den igen og derefter lægge et sidste lag på din båd.

Trin 3: Elektronik i båd

Vi bruger et motordrivermodul til at tillade båden at gå både forrude og baglæns og til at bruge 12V til at forbinde motoren. Bor et hul i bagenden af din båd, der går lidt op, og sæt stangen på motorakslen ind. Lim den og klem motoren ved at lime et bræt oven på den, der er fastgjort til siderne. Placer servomotoren på brættet, som du derefter limer og klemmer ved at skubbe det ind i et bræt, der er fastgjort til siderne. Lod en kondensator til senderen for et bedre og mere stabilt område. Sæt en vippekontakt mellem jorden fra 12V batteriet og motormodulet, og sæt en vippekontakt mellem 9V batteriet og arduinoen til at tænde/slukke for båden.

Trin 4: Opbygning af controlleren

1. Til controlleren laver du en enkel kasse, der passer til dit brødbræt og din hindbær pi. Højden skal være mindst 7 cm.
2. Øverst borer du 2 huller: til din RGB LED og til din sender.
3. Du skærer 2 rektangler ud i låget: til din LCD -skærm og til dit joystick.

Trin 5: Kodning på Raspberry Pi

Jeg anbefaler at programmere hindbæret med visual studio code. Her kan du finde en forklaring på, hvordan du forbinder visual studio code og hindbær pi. Du bliver nødt til at downloade et bibliotek til senderen. Du kan finde det her. Placer biblioteket i den samme mappe som dit program, så det kan fungere.

Trin 6: Mysql -database

Trin 7: Afslutningsbåd

1. limbrædder på bådens næse og lav 2 huller til lysdioderne.
2. Harpiks næsen igen, så den også er vandtæt ovenfra.
3. Lav låget ved at lime og vokse 2 træplader side om side.
4. Glem ikke at efterlade et hul til ldr, gps og switch -knappen.
5. Tilslut dette dæksel til båden med et hængsel.
6. I bådens 2 bageste hjørner skruer du 2 træterninger.
7. Du kan derefter sætte en skrue gennem låget i træblokken for at kunne lukke låget. Så du kan stadig nå elektronikken, hvis noget gik galt.
8. Giv båden et lag maling, og du er færdig.

Trin 8: Websted

Trin 9: Hvordan fungerer båden

1. Du skubber på joysticket for at skifte mellem manuel og webstedstilstand.
2. På lcd -skærmen vises din ip.
3. RGB'en bliver grøn, hvis motoren er stille eller langsom og rød, hvis den går hurtigt.
4. RGB'en bliver blå, hvis den er i webstedstilstand.
5. Lysdioderne tænder, hvis det er mørkt udenfor