Undervands fjernbetjening Drone: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Jeg besluttede at bygge denne ROV med det formål at udforske og beundre undervandsverdenen, fordi der ikke er mange omkostningseffektive undervandsdroner derude. Selvom det tager meget tid, forskning og autodidakticisme, er det et sjovt projekt, der giver dig mulighed for at udforske vandområder nær dig.

Trin 1: Opbygning af rammen

Det første trin i at bygge en undervands -ROV er at designe rammen. Jeg valgte at lave en 12x12x10 tommer PVC -rørramme med et lille vindue foran til kameraet. Til mit design havde jeg brug for en PVC -rørskærer, PVC -rørlim, varm lim, 10 1/2 "skema 40 PVC Ts, 10 1/2" skema 40 PVC -albuer og ca. 10 fod 1/2 "skema 40 PVC Skær PVC-røret i stykker, der passer til dit design, og slip de enkelte rør, lim dem derefter i leddelene for at skabe rammen og til sidst varmlimning af kanterne på hvert ledstykke for at holde det sammen. Sørg for at bore flere huller i rammen, så vand kan fylde den, så den synker.

Trin 2: Montering af Thrusters

Til det næste trin skal du bruge seks undersøiske lænsepumper, der skal køre ROV fremad, op og ned. Du skal også have to plastgitre, der kan spændes fast på toppen og bunden af ROV'en og vil rumme thrustere, afslutningsdåser, vægte og forkoblinger. Sørg for at mærke hver thruster (dette vil være praktisk, når kabelføring af thrustere til den positive termineringsdåse og fjernbetjeningen).

Trin 3: Tilslutning af thrustere til termineringsdåser

Derefter skal du bruge to små elektriske kasser med mindst syv tilslutningsterminaler, #18 gauge tilslutningstråd og 50 fod med 7 kablet #16 gauge tilslutningstråd (jeg fandt ud af, at sprinklertråd fungerer bedst). Bor først små huller i de elektriske kasser, så ledningerne kan komme ind. For den negative afslutningskande (vist på højre side), træk lænsepumpernes negative ledninger sammen med #18 gauge -tilslutningstråden og fjern dem langt nok ned, så du er i stand til at vikle alle lænsepumpers negative ledninger ind omkring tilslutningstråden #18 gauge. Brug et loddejern til at sikre, at ledningerne forbliver viklet omkring hinanden.

I den positive afslutningskande (vist på venstre side), træng lænsepumpernes positive ledninger ind og fjern dem nok, så de kan skrues ind i tilslutningsterminalerne, men husk hvilken thruster -ledning der er skruet i hvilken adapter (det er her mærkning af thrustere er praktisk). Gør derefter det samme med sprinklertråden, og bemærk hvilken af thrustere, der svarer til hver af de farvede #16 gauge -tilslutningstråde. Det syvende kabel i sprinklertråden skal skrues ind i den samme terminal som #18 gauge -tilslutningstråden, der også er i den negative afslutningsdåse; dette kaldes jordledningen og returnerer strøm til den negative termineringsbeholder.

Trin 4: Montering af vægte og flydere

For at etablere en 'top' og 'bund' under vandet har dronen brug for noget for at holde toppen positivt flydende og bunden negativt flydende, så den ikke vælter i vandet. For at holde toppen positivt flydende brugte jeg to PVC -rør med 4 diameter, hvori jeg fastgjorde endehætter på samme måde, som jeg gjorde ved montering af rammen, med PVC -rørlim og varm lim rundt om kanterne for at holde det lufttæt og flydende.

Til vægte brugte jeg tre, en fod lange 1/2 PVC -rør fyldt med sten. Jeg borede også flere huller i rørene for at tillade vand at komme ind. Du behøver ikke at lime endehætterne på vægten, fordi der er ingen grund til at holde dem lufttætte, og du skal muligvis justere vægten i hvert rør. Jeg brugte lynlåse, når jeg vedhæftede alt.

Bemærk: Du bliver stadig nødt til at teste ROV’en for at sikre, at den ikke synker lige ned eller flyder så meget, at thrusteren ikke er i stand til at skubbe den ned.

Trin 5: Oprettelse af fjernbetjeningen

For at samle fjernbetjeningen skal du bruge en 6x4x2 tommer projektboks, seks trykknapper, en tilslutningsterminal med mindst 7 tilslutningsterminaler, #18 gauge-tilslutningstråd og en 12-volts sikring. Først skal du bore et hul foran i fjernbetjeningen, der er i stand til at montere sprinklertråden og på siden, der kan passe to #18 gauge -tilslutningstråde. Varm limklemmen og sikringen som vist på billedet. Bor seks huller i toppen af projektboksen, der kan passe til hver trykknap: op, ned, venstre1, venstre2, højre1 og højre2.

Først skrues den negative ledning ind i den første terminal og #18 tilslutningskablet i den tilsvarende terminal og føres gennem hullet, som du borede på siden af fjernbetjeningen, dette vil være den negative ledning til batteriet. Fjern derefter de resterende sprinklertråde, der skal vikles omkring en skrue på trykknapperne. På den anden skrue vikles #18 tilslutningstråd, der fører ned i de seks andre tilslutningsterminaler. For de tilsvarende terminaler skrues #18 tilslutningstråd, der forbinder til alle seks terminaler og til sidst vikler rundt om sikringen for at forhindre overstrøm, der ville smelte ledningerne eller skabe en gnist. Pak en anden #18 gauge tilslutningstråd til den anden side af sikringen, og træk den ud i sidehullet, dette vil være den positive ledning til batteriet.

Trin 6: Test af Thrusters

Inden du kan vandtætte alt, skal du teste, at thrustere fungerer korrekt. Tilslut den positive ledning fra fjernbetjeningen til den positive batteriklemme og den negative ledning til den negative batteriklemme. Klip ledningerne fast på batteriet, og test, at alle thrustere fungerer og er forbundet til den korrekte knap.

Trin 7: Vandtætning

For at vandtætte de indbyggede dåser skal du først varme lim rundt om hullerne, hvor ledningerne kommer ind i kassen, og sørg for at varme lim indvendig og udvendig. Derefter skal du bruge tre kasser med toiletforseglingsvoks, som skaber en lufttæt forsegling for at forhindre vand i at komme i kontakt med de udsatte ledninger. Smelt voksen ved hjælp af en dobbeltkedelmetode, hæld voksen på toppen af afslutningsdåser, og lad den hærde i mindst 24 timer. Sørg for at sætte skruerne i skruehullerne, før du hælder voksen i for at forhindre, at der kommer voks i skruehullerne på afslutningsdåser. Når voksen er helt tørret, skrues låget på og limes kanterne.

Bemærk: Når du har vandtæt alt, vil det være ekstremt svært at foretage ændringer, så sørg for, at alt fungerer korrekt.

Trin 8: Kameraopsætning

Den nemmeste og hurtigste måde at tilslutte et kamera til din ROV er at købe et fiskekamera og fastgøre det til rammen som det ses på billedet. Dette kamera leveres med sin egen skærm og LED -lys. Du kan også undersøge, hvordan du laver et vandtæt hus til et lidt billigere, ikke-vandtæt kamera og tilslutter det til en skærm, f.eks. En gammel bærbar tv-afspiller, men jeg fandt ud af, at det har mange problemer.

Trin 9: Opsætning af tether

Endelig skal du organisere begge ledninger (sprinkler og kamera) samt vedhæfte et reb til ROV'en, hvor du kan trække ROV'en i land. For at sikre, at snoren ikke synker til bunden og bliver fanget af noget, skal du lynlåse små stykker skumnudler til alle tre akkorder, dette vil også lynlåse trådene og rebet sammen. For at påvirke ROV'ens opdrift så lidt som muligt skal du lynlåse mindre stykker skumnudel til den del af tøjlen, der er tættest på dronen. Når alle tre akkorder er organiseret, vikles tøjret rundt om et akkordopbevaringsrulle.

Trin 10: Vær opmærksom …

På grund af de stigende problemer, jordens oceaner står over for, opfordrer jeg dig til ikke kun at lave mere forskning i at bygge en undervands -ROV, men også hvordan du kan hjælpe med at beskytte og bevare den naturlige skønhed i undervandsverdenen.

Her er nogle nyttige links:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix dokumentar

Mission Blue - Netflix dokumentar

A Plastic Ocean - Netflix dokumentar