Indholdsfortegnelse:

Dørklap: 3 trin
Dørklap: 3 trin

Video: Dørklap: 3 trin

Video: Dørklap: 3 trin
Video: Sådan finder du den rigtige kæde til din cykel 2024, November
Anonim
Image
Image
1. HARDWARE -KOBLING
1. HARDWARE -KOBLING

Doorslam er en simpel beskyttelsesmekanisme mod, at folk smækker en dør for hårdt.

DU MANGLER

  • 1x Arduino Uno + pc
  • 7x Jumper Wires
  • Accelerationssensor (i dette eksempel: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V servomotor
  • Valgfrit: Brødbræt

Trin 1: 1. HARDWARE -KOBLING

Tilslut stifterne på følgende måde:

ARDUINO ==> ACCELERATION SENSOR

GND ==> GND

3,3V ==> 3,3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Brug af et brødbræt her vil gøre det lettere senere at fastgøre sensoren til døren. Direkte forbindelse fungerer dog lige så godt.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> brun

5V ==> rød

Digital 8 ==> orange

Sørg for at bruge tilstrækkeligt lange kabler, så du ikke løber ind i problemer senere.

Trin 2: KINEMATIK

KINEMATIK
KINEMATIK

Fastgør accelerometeret til døren mindst 10 cm væk fra rotationsaksen.

Forbind den ene ende af et reb til servoen, og slut et dæmpningsobjekt til den anden ende.

Opret en fysisk opsætning, hvor servoen roterer får dæmpningsobjektet til at gå op/ned.

Jeg opnåede dette ved at bruge to skruer til at styre rebet, men vær velkommen til at være kreativ.

Trin 3: Afslutning

Afslutning
Afslutning

Upload denne kode til din arduino og hav det sjovt. Forøg/formindsk variabel slamThreshold i koden for at gøre systemet mere/mindre reaktivt.

Anbefalede: