E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

I dag skal vi bygge en E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). E. S. D. U er opdelt i 3 klasser: Politi, Brand og Medic.

Alle disse er endnu ikke fuldt udviklede, men jeg håber, at vi kan opgradere og udvikle dem sammen som et fællesskab. Derfor vil dette projekt være fuldstændig open source.

E. S. D. U Formål:

Hovedformålet med E. S. D. U er at hjælpe mennesker og beskytte dem.

For eksempel vil politienheden være programmeret til at bevogte et bestemt område og udløse afskrækkende midler, såsom alarmer, når der registreres bevægelse.

Fireenheden vil blive programmeret til at passe på et bestemt område, og hvis den registrerer en massiv varmesignatur (en brand), slukker den den ved hjælp af en brandslukkerpistol, der er udstyret til den.

Medicinenheden vil alarmere (for at få hjælp) eller ringe til 911, hvis den registrerer et fald i vitals (droid vil registrere vitale tegn gennem et armbånd, som patienten bærer, og som overvåger deres vitale på denne måde), og vil også kunne at minde patienten om at tage sin medicin på bestemte tidspunkter og meget mere.

Selvom du ikke behøver at bygge disse droider for at tjene disse formål. Du kan bygge disse droider til brug som robotbutlere, vagterobotter eller endda robotter til at vise sig frem. I sidste ende bestemmer du, hvad dit robotformål skal være, og hvordan du bruger dem. Glem ikke at have det sjovt med dette projekt, og sørg for at dele, hvordan du agter at bruge denne robot (jeg vil meget gerne høre om det). Lad os nu komme i gang!

Forbrugsvarer

(x6) 1 kg PLA

Servomotorer

Forskellige sensorer

En Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kuglelejer

Trin 1: Bygning af Torso

For at starte E. S. D. U skal du først udskrive alle delene, som kan findes her på Thingiverse..

Vi starter først med torsoen.

Se billederne ovenfor for monteringsinstruktioner.

Bemærkninger:

Inden du fastgør noget til torso -servoen, skal du indstille det til 90 grader.

Indsæt et leje i Torso Rotate, og skub derefter servoakslen igennem.

Bolt servoen ned i L-Torso og R-Torso.

Sæt en S ervo akselmøtrik på servoakslen, og lim eller smelt den til Torso Rotate for at sikre, at de drejer sammen.

Trin 2: Montering af torsoen på brystet

Se billederne ovenfor for montering.

Bemærkninger:

Saml ryg- og brystdelene som vist.

Torso Rotate passer ind i åbningen på bagsiden, og den passer også ind i rillen på brystet.

Smelt/svejs eller lim T orso Rotate til ryggen og brystet for at sikre, at de snurrer sammen.

Hvis du har udskrevet Chest-1 & Chest-2 Blank, skal du svejse eller lime disse to sammen og derefter svejse/lime Torso Rotate til den. Husk, at der ikke er en rille der, så du skal svejse/lime den til brystet så lige og så plant som muligt.

Trin 3: Tilføjelse af hals og skuldre

Se billederne ovenfor for at få hjælp til montering.

Noter

Svejs/lim de to halsstykker sammen, og skub dem derefter ind i skinnen på bagsiden.

Fastgør skuldrene ved hjælp af skulderjusteringen til at hjælpe dig med at justere skuldrene (justeringen går gennem skulderhullerne og de øverste brysthuller). Svejs/lim derefter skulderen på plads, når alt er justeret.

Du kan justere højden på nakken ved at glide op/ned af skinnerne. Når du har den ønskede poition, kan du enten lime den eller skrue den på plads. (Du skal muligvis slibe skinnerne ned for at få halsen til at glide ind).

Trin 4: Tilføjelse af hoved og ører

Se billederne ovenfor for montering.

Bemærkninger:

Indsæt en servo i halsens servoslot (Glem ikke at indstille din servo til 90 grader).

Saml de to ørestykker sammen. Du kan bruge Ear Aligner til at hjælpe med at justere dem. Når du har det hele justeret, kan du svejse/lime dem sammen. Du kan bruge Ear Aligner til at fastgøre ørerne til hovedet. Ear Aligner vil gå gennem ørehullet og hovedhullet på siden.

Fastgør ansigtspladen til baghovedet ved at trykke på eller montere den. (Du skal muligvis slibe skinnerne ned, for at ansigtspladen kan glide på).

Fastgør servohornet til din servo og bolt hornet til hovedet (sørg for at det er i midten med det nederste hovedhul (det lille). Du kan referere til billedet, der viser servoen og den indtegnede sorte firkant. Det vil sige hvor servohornet skal gå).

Trin 5: Tilføjelse af Bicep

Se billederne ovenfor for montering.

Bemærkninger:

Indstil højre skulder servo (servoen, der går ind i skulderen) til 0 grader og venstre skulder servo til 180. Gør det samme med underarmsservoen (Underarmen skal pege lige ned. Hvis du går efter billederne og bemærker, at underarmen peger udad, og du vil starte der, skal du indstille servoen til 90 grader).

Hvis servoen er på højre side, skal den indstilles til 0 grader, og hvis den er til venstre, skal den indstilles til 180. For den roterende servo (den servo, der går ind til Bicep-1 og gør det muligt for Bicep-2 at rotere) Du skal indstille den til 90 grader.

Indsæt et leje, hvor du nogensinde ser en lejespor (se billedet, der siger "Leje går her" for at se, hvordan lejerillen ser ud).

Bolt servohornet til servoakslen og sæt det ind gennem lejet. For Bicep-1 skal du skrue servoakselmøtrikken på og svejse/lime den til Bicep-1 for at sikre, at de roterer sammen.

For underarmen skal du indsætte en servo i Bicep-2s servoslot og skrue servohornet til underarmen. Indsæt derefter et leje i lejeslidsen, og skub servoakslen gennem underarmshullet og lejehullet. Dette gør det muligt for underarmen at forblive i niveau og afbalanceret.

Gentag disse trin for den anden side.

Trin 6: Benene

Husk, at benene endnu ikke er blevet testet.

Benmonteringen ligner meget Bicep -samlingen. Faktisk er de stort set de samme, minus hele den roterende servodel.

Se venligst billederne ovenfor for montering.

Trin 7: Nyd det

Nu hvor du har bygget kroppen, kan du tilføje forskellige sensorer og bruge en Arduino til at programmere den til at gøre, hvad du ønsker.

God fornøjelse!