RC Thrust Dyno: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Jeg har spillet med RC -legetøj i meget lang tid nu. Jeg startede for nylig med elektriske fly. Med nitro -drevne fly var det let at se, hvornår de er afstemt godt. Du kan høre det.

Disse små kanaliserede fans egner sig virkelig ikke til at stemme efter øret …

Jeg besluttede mig for at lave en simpel Dyno.

Trin 1: Load Cell Amplifier

Det første var at få en vejecelle og matchende forstærkerkort. Disse er rigelige på ebay.

Jeg brugte HX711 24Bit vejecelleforstærker og ADC. Jeg printede en lille kasse for at beskytte forstærkerkortet.

Trin 2: Load Cell

Jeg brugte et kort stykke vinkeljern i aluminium til at montere cellen. Derefter fastgjorde jeg et billede hængende ledning til den frie ende.

Trin 3: Spændings- og strømsensor

Jeg lavede en tee -pasning til at gå mellem batteripakken og flyet. Dette giver mig mulighed for at måle batterispændingen og strømmen under belastning. Jeg brugte en ACS 712 30A hall effektstrømssensor til at måle strømmen og en simpel spændingsdeler tilsluttet en analog pin til at måle pakningsspændingen.

Trin 4: Test af forskellige motorer og rekvisitter

Jeg kan godt lide at teste forskellige motorer og rekvisitter og vil lave en simpel slæde til dette. Det ville også være rart at have en omdrejningstællersensor. Jeg tror det er til V2.

Trin 5: Montering af det hele

Jeg startede med en Arduino mini. Jeg brugte et stykke laminatgulv til at montere alle delene på. Jeg tilføjede også en lille ESP wifi -sender til udskiftning af USB -kablet. Det fungerede aldrig så godt, som jeg havde håbet. Det var da jeg prøvede Linkit One. Det er indbygget i Bluetooth SPP syntes at være et naturligt valg. Jeg kunne også have brugt WiFi.

Jeg havde allerede linkit monteret på en tallerken, så det var let at fastgøre det. Jeg brugte de 4 tommelfingerskruer, der fulgte med disse Turtlebot -plader. Jeg var nødt til at tilføje et par gummifødder for at gøre det stabilt og forhindre at tommelfingerskruerne rammer bordet.

Trin 6: Radio- eller servotester

Nogle gange er det lettere at bruge en servotester til at køre motorerne. Den sidste test bør stadig udføres med den faktiske radio, du planlægger at flyve med installeret. På den måde ved du, at du rammer fuld gas.

Når vi taler om gasspjæld, vil jeg lave en servotester med et stort joystick til pistolgreb som ægte Engine Dynos brug til gasspjæld ……

Trin 7: Skematisk og kode

Tilslutning af det er ret simpelt. Koden er endnu lettere. Det sender bare 3 værdier adskilt af kommaer. Tryk, spænding, strøm. Jeg havde også millisekunder derinde, men det syntes ikke at være nødvendigt. Jeg lod Maker Plot gøre alt det hårde arbejde.

Jeg kan især lide at bruge sin Klaxon alarm til overstrøm og underspændingsforhold ….

Trin 8: Test og kalibrering

Hvis du bruger den serielle USB -skitse, skal du bare starte Arduino Ide seriel skærm. Hvis du bruger Bluetooth -skitsen, skal du først parre med din Linkits Bluetooth Serial -port. Tænd for Linikit, og søg derefter efter Bluetooth -enheder. Du skulle se en ved navn RC_Dyno. Bare klik på "par", der er ingen adgangskode. Nu får du et nyt valg under havne i Arduino IDE også kaldet RC_Dyno. Som du kan se fra skærmdækslerne, er der ikke forskel på dataene fra nogen af portene.

For at kalibrere spændinger og strømaflæsninger kommenterer du bare "kort" -kommandoerne for at se råmålingerne. Til den aktuelle sensor brugte jeg en statisk belastning, i dette tilfælde en baglygte i bilen. En typisk 1156 tegner næsten 3A, når du binder begge filamenter sammen. Gør det for 6 pærer, og du får en 15A -trækning og god varme … Spændingen foregår på samme måde.

For at kalibrere kraften brugte jeg en bagagevægt til at veje en bilgeneratorbeslag. Jeg hængte derefter det beslag fra trækwiren på vejecellen. Jeg tog den rå læsning divideret med vægten i gram af beslaget. Jeg brugte det som en divisor i skalafaktoren. Jeg fjernede derefter beslaget og også den nye aflæsning som egenvægt. Jeg trak det fra læsningen for at få det endelige resultat. En bedre måde er at aflæse taravægten ved hver opstart eller have en Zero/Tare -knap, der sætter den på forespørgsel. Men jeg er ikke så kræsen.

Trin 9: Første Dyno -kørsler

Disse to kanalventilatorer sidder ude i garagen og venter på lidt opmærksomhed. Den ene har en enkelt ventilator, den anden har to.

Der er to Videso her. Den ene er en park flyer prop fly. Den anden er dobbeltkanalventilatoren med en motor, der skrider fra dårlige lejer.

Gæt hvad der er hvilket ….

Trin 10: Fremtidige forbedringer

Jeg har disse indkapslede Dallas 18B20 temperatursensorer. Jeg kan godt lide at tilføje et par til batteri-, motor- og ESC -temperaturmålinger.

En motoromdrejningstæller eller to ville være rart.

Måske en DHT11 til aflæsning af omgivelsestemperatur og fugtighed ….

For at gå virkelig overkill måske tilføje Pulse Width -aflæsningen på signalet til ESC.