Indholdsfortegnelse:

Mesmerizer: 5 trin (med billeder)
Mesmerizer: 5 trin (med billeder)

Video: Mesmerizer: 5 trin (med billeder)

Video: Mesmerizer: 5 trin (med billeder)
Video: Смерть в отеле: Что произошло с девушкой, которую никто не знал? 2024, November
Anonim
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer

Et projekt der også er rart at se på, intet mere, intet mindre.

Forbrugsvarer

  • Raspberry Pi 4 (enhver vil gøre)
  • Adafruit Servo Driver - PCA9685
  • 4 x MG90S digital servo
  • 3D printer
  • Python

Trin 1: Projektvideo

Image
Image

Trin 2: 3D -udskrivning

3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning
3D -udskrivning

Vi starter med en del 3D -print. Du kan bruge enhver filament og farve, du kan lide, vi valgte noget hvidt og sort PETG.

De første ting, der skal udskrives, er fire små tallerkener, der skal fastgøres til servoen, bare rolig, vi går mere i detaljer i det næste trin.

Vi har også brug for en bundplade med fire huller, hver lille servo klikker pænt ind i dem.

Næste er fire sideplader, der fuldender boksens konstruktion.

Sidst men ikke mindst udskriver vi nogle dekorative pile, der skal lægges oven på servoerne.

Alle modelfiler er inkluderet.

Trin 3: Samling

Montering
Montering
Montering
Montering
Montering
Montering

Med alt det udskrivning udført, kan vi gå videre til samlingen.

Først og fremmest kan vi klikke på servopladen på hver servo, hvis alt gik godt, er det en god pasform.

Hvorefter vi borer et hul i bundpladen (glemte at tilføje det til modellen), og trækker gennem ledningerne.

Så kan vi klikke hver servo ind i bundpladen, resultatet bliver en flot kasse med åbne sider.

Nu til lidt limning, brug servohubene og lim en pil på hver af dem, se billedet for det ønskede resultat. Når pilene er fastgjort, kan du pope navene på servoerne.

Det eneste, der er tilbage at gøre, er at lime på siderne, og samlingstrinnet er udført!

Trin 4: Elektronik og kode

Elektronik og kode
Elektronik og kode
Elektronik og kode
Elektronik og kode
Elektronik og kode
Elektronik og kode

For den elektroniske side af tingene var brug af en Raspberry Pi 4, men enhver Pi vil gøre.

Fordi vi vil kontrollere fire servoer, har vi brug for lidt hjælp, en Adafruit Servo Driver vil klare sig godt.

De har en god vejledning i opsætning, ledninger og brug af chippen.

Når hardwaren er færdig, er koden den næste.

Selve koden er vedhæftet, her er en oversigt over dens arbejde:

  • Konfigurer servodriveren, og start de tilsluttede servoer
  • Tilføj hver servo til vores liste over servoer
  • Loop over denne liste, og indstil startpositionen
  • I evighed bliver du ved med at sløjfe over servoerne
  • Baseret på tilfældigheder og deres nuværende position skal du flytte dem enten til venstre eller højre.

Spil gerne med positionsindstillingerne og sov!

Trin 5: Resultat

Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!

Og det er det!

Standardindstillingen giver den en lidt uhyggelig følelse, men ikke desto mindre fascinerende!

Hvis du nu ikke har noget imod det, har vi ting at stirre på….

Anbefalede: