Indholdsfortegnelse:

Arduino Control DC -motorhastighed og -retning ved hjælp af et potentiometer: 6 trin
Arduino Control DC -motorhastighed og -retning ved hjælp af et potentiometer: 6 trin

Video: Arduino Control DC -motorhastighed og -retning ved hjælp af et potentiometer: 6 trin

Video: Arduino Control DC -motorhastighed og -retning ved hjælp af et potentiometer: 6 trin
Video: Potentiometer Explained 2024, November
Anonim
Image
Image

I denne vejledning lærer vi, hvordan du bruger en L298N DC MOTOR CONTROL driver og et potentiometer til at styre en DC motor hastighed og retning.

Se en demonstrationsvideo.

Trin 1: Hvad du får brug for

Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTORKONTROL
  • DC motor
  • Batteri pakke
  • Potentiometer
  • Jumper ledninger
  • Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

Kredsløbet
Kredsløbet
  • Tilslut digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
  • Tilslut digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
  • Tilslut DC en motor til den ene side af motordriveren
  • Tilslut strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controller pin (gnd)
  • Tilslut strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
  • Tilslut GND fra Arduino til motor driver controller pin (gnd)
  • Tilslut potentiometerstift (DTB) til Arduino Analog pin (A0)
  • Tilslut potentiometer pin (VCC) til Arduino pin (5V)
  • Tilslut potentiometer pin (GND) til Arduino pin (GND)

Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 4: Tilføj og tilslut komponenter i Visuino

Tilføj og tilslut komponenter i Visuino
Tilføj og tilslut komponenter i Visuino
  • Tilføj komponenten "Dual DC Motor Driver Digital og PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Tilslut Arduino AnalogIn [0] til DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • Tilslut DualMotorDriver1 pin retning [B] til Arduino digital pin [2]
  • Tilslut DualMotorDriver1 pin Speed [A] til Arduino digital pin [3]

Trin 5: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

Generer, kompiler og upload Arduino -koden
Generer, kompiler og upload Arduino -koden
Generer, kompiler og upload Arduino -koden
Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du trykke på F9 eller klikke på knappen vist på billede 1 for at generere Arduino -koden, og åbne Arduino IDE

I Arduino IDE skal du klikke på knappen Upload for at kompilere og uploade koden (billede 2)

Trin 6: Spil

Hvis du driver Arduino Uno -modulet og tilføjer batterier til motorstyringen, er DC -motoren klar til at dreje.

Ved at glide potentiometer kan du regulere motorhastigheden og ændre retningen. Stoppestedet er i midten af potentiometeret, og hvis du skubber det til venstre, går det i en retning, og hvis du glider det til højre, går det til en anden retning.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable. Du kan downloade den her og åbne den i Visuino:

Anbefalede: