Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Sådan fungerer det
- Trin 2:
- Trin 3: Liste elementers
- Trin 4: Skema
- Trin 5: Ir Sensor Configure
Video: Line Follower Robot ved hjælp af Arduino Uno og L298N: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Line Flower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik.
Trin 1: Sådan fungerer det
Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. Når de infrarøde stråler falder på den hvide overflade, reflekteres de tilbage. Når infrarødt lys falder på en sort overflade, absorberes lyset af den sorte overflade, og ingen stråler reflekteres tilbage, så fotodioden ikke modtager noget lys. Sensoren måler mængden af reflekteret lys og sender værdien til arduinoen. Der er et potentiometer på sensoren, som vi kan justere sensorens følsomhed med.
Trin 2:
Arduino skal nu træffe beslutninger baseret på de data, der modtages fra sensoren, indtil sensoren ikke registrerer nogen sort streg, den vil gå fremad. Hvis den venstre sensor registrerer en sort linje, drejer robotten til højre, og hvis den højre sensor registrerer en sort linje, drejer den til venstre. Robotten stopper, når begge sensorer registrerer en sort streg på samme tid.
Trin 3: Liste elementers
listeelementer:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensor
14x ledninger
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x batteriholder
8x metalafstand 10 mm
Trin 4: Skema
Trin 5: Ir Sensor Configure
Før du tænder for strømmen, skal du kontrollere, at du har tilsluttet alt korrekt. Kopier programkoden, og upload den til din arduino, og tænd derefter den serielle skærm (i Arduino IDE -> Værktøjer -> Seriel skærm). Placer din robot på den sorte linje og indstil potentiometeret, så sensorværdien viser ≈ 1023 og på den hvide overflade ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopier koden herunder, og upload den til arduino. Hav det sjovt ? Download skitse
Anbefalede:
DIY -- Sådan laver du en edderkoprobot, der kan kontrolleres ved hjælp af smartphone ved hjælp af Arduino Uno: 6 trin
DIY || Sådan laver du en edderkoprobot, der kan styres ved hjælp af smartphone Brug af Arduino Uno: Mens du laver en edderkoprobot, kan man lære så mange ting om robotik. Ligesom at lave robotter er underholdende såvel som udfordrende. I denne video vil vi vise dig, hvordan du laver en Spider -robot, som vi kan betjene ved hjælp af vores smartphone (Androi
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: 4 trin
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: Hej, jeg er Rithik. Vi kommer til at lave en internetstyret LED ved hjælp af din telefon. Vi kommer til at bruge software som Arduino IDE og Blynk.Det er enkelt, og hvis det lykkedes dig, kan du styre så mange elektroniske komponenter, du ønskerTing We Need: Hardware:
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO | Lav en Quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: Introduktion Besøg min Youtube -kanal En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien alle materialer (motorer, ESC'er
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores
Line Follower Robot ved hjælp af WitBlox: 3 trin
Line Follower Robot Brug af WitBlox: At bygge en robot har altid begejstret os. At bygge en intelligent robot, der kan tage sin egen beslutning, er endnu mere spændende. Lad os bygge en Line Follower Robot i dag ved hjælp af WitBlox. Line follower er en autonom robot, der følger enten sort