Arduino Robot 4WR: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej gutter! Jeg håber, at du allerede har nydt min tidligere instruerbare "ELEKTRONISKE JULETRÆ", og du er klar til en ny, som sædvanlig lavede jeg denne vejledning til at guide dig trin for trin, mens du laver din egen robot og for at begynde at lære, hvordan kontrollerbare robotter laves og hvordan man også kontrollerer dem, dette projekt kan være en god start i robotikverdenen.

Under udarbejdelsen af dette projekt forsøgte vi at sikre, at denne instruktive vil være den bedste vejledning for dig for at hjælpe dig, hvis du vil lave din egen robot, så vi håber, at denne instruktør indeholder de nødvendige dokumenter. Dette projekt er så praktisk at lave specielt efter at have fået det tilpassede printkort, som vi har bestilt fra JLCPCB for at forbedre udseendet af vores elektroniske enhed, og der er også nok dokumenter og koder i denne vejledning, så du kan oprette din smukke robot. Vi har kun lavet dette projekt på kun 4 dage, kun en dag for at få alle de nødvendige dele og afslutte hardwarefremstillingen og samlingen, derefter en dag for at forberede koden, der passer til vores projekt, og to dage til at oprette Android -appen derefter vi har startet testen og justeringerne.

Hvad du vil lære af dette instruerbare:

1. At foretage det rigtige hardware -valg til dit projekt afhængigt af dets funktioner.
2. Forstå robotmekanismen.
3. Forbered kredsløbsdiagrammet for at forbinde alle de valgte komponenter.
4. Lod de elektroniske dele til printkortet.
5. Saml alle projektdele (robotkrop).
6. Start den første test, og valider projektet.

Trin 1: Kredsløbsdiagram

Som altid fyre prøver jeg at hente nogle lette projekter for publikum, så alle kan prøve det, og dagens projekt er også let, baseret på 3D -printede dele af SMARS -robotten, som er et lille køretøj med to mikromotorer, og der er masser af designs, som du kan følge for at lave din egen robot, og også om det tilbehør, du kan tilføje til din robot, de er mange, men til vores projekt starter vi med det grundlæggende design, så der er ikke meget tilbehør i det, men vi vil poste i de kommende videoer, hvordan man tilføjer flere funktioner til vores lille robot.

Når vi bevæger os til kontroldelen, da den viser kredsløbsdiagrammet ovenfor, vil vi bruge en ATmega328 MCU, som du kan have fra Arduino UNO-kortet, denne MCU driver de to mikromotorer gennem L293 H-bridge driver og som du kan se I tilføjet to motordrivere, så du kan bruge dette kredsløbsdiagram, hvis din robot er en fire -motorers robot, også har vi en summer -output, en servomotorudgangskontrol, Bluetooth -forbindelsesstifterne og en ultralydssensorindgang, alt dette er funktioner, du kan lege med, når du producerer det samme kredsløbsdiagram.

Blot en sidste komponent er 5V spændingsregulatoren, som er påkrævet her, da vi bruger et 9V batteri til at drive robotten, og vi skal nedskrive spændingen til 5V for strømforsyningen til MCU og motorerne.

Trin 2: PCB Making

Om JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), er den største PCB-prototypevirksomhed i Kina og en højteknologisk producent med speciale i hurtig PCB-prototype og produktion af små partier. Med over 10 års erfaring inden for PCB -fremstilling har JLCPCB mere end 200.000 kunder i ind- og udland med over 8.000 online -ordrer af PCB -prototyper og PCB -produktion i små mængder pr. Dag. Den årlige produktionskapacitet er 200.000 kvm. til forskellige 1-lags, 2-lags eller flerlags PCB'er. JLC er en professionel PCB -producent med stort udstyr, brøndudstyr, streng forvaltning og overlegen kvalitet.

Taler elektronik

Efter at have forberedt kredsløbet omdannede jeg det til et tilpasset PCB -design, og den nemmeste opgave nu er at placere ordren til PCB'erne, så jeg har brug for at flytte til JLCPCB den bedste PCB -leverandør for at få den bedste PCB -fremstillingstjeneste, som altid bare nogle enkle klik, det er alt hvad du har brug for for at uploade GERBER -filerne i kredsløbsdesignet, så flyttede jeg til at indstille nogle parametre, og denne gang vil vi bruge den blå farve til dette printkort, kun fire dage efter at ordren blev placeret, og mine printkort er tændt mit skrivebord.

Pakningen, forsendelsen og alle produktionstrin udføres meget godt for at producere disse smukke printkort..

Relaterede downloadfiler

Som du kan se på billederne ovenfor, er PCB meget godt fremstillet, og jeg har det samme PCB -design, som vi har lavet til vores hovedkort og alle etiketterne, logoer er der til at guide mig under lodningstrinnene. Du kan også downloade Gerberfile til dette kredsløb.

Trin 3: Ingredienser

Inden vi begynder at lodde de elektroniske dele, lad os gennemgå listen over elektroniske komponenter til vores projekt, så vi får brug for:

• PCB, som vi har bestilt fra JLCPCB
• Én Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 motor driver:
• HC05 Bluetooth -modul:
• L7805 spændingsregulator:
• 2 kondensatorer 10 uF:
• 16 Mhz oscillator:
• Summer:
• 2 DC-mikromotorer:
• 9V batteri:

Og vi får brug for robotten 3D -printede dele

Trin 4: Hardware samling

Nu er alt klar, så lad os begynde at lodde vores elektroniske komponenter til printkortet, og for at gøre det har vi brug for et loddejern og en loddekernetråd og en SMD -omarbejdningsstation til SMD -komponenter.

Sikkerhed først

Loddejern Rør aldrig ved loddejernets element….400 ° C! Hold ledninger, der skal opvarmes med pincet eller klemmer. Stil altid loddejernet tilbage på stativet, når det ikke er i brug. Læg den aldrig på arbejdsbordet. Sluk for enheden, og tag stikket ud, når den ikke er i brug. Som du kan se, er det så let at bruge dette printkort på grund af dets meget høje kvalitetsfremstilling og uden at glemme etiketterne, der vil guide jer, mens de loddes hver komponent, fordi du på det øverste silkelag finder en etiket af hver komponent, der angiver dens placering på bordet og på denne måde vil du være 100% sikker på, at du ikke laver loddefejl. Jeg har loddet hver komponent til dens placering, og du kan bruge begge sider af printkortet til at lodde dine elektroniske komponenter.

Trin 5: Robotkropssamling

Vi fortsætter samlingen af vores robotdele, og vi starter med hjulets kæde, vi har brug for disse 32 kædedele 16 dele til hver side, og vi brugte denne plastfilament, som vi har skåret 30 dele af den, hver del har en længde på 15 millimeter og vi holder kædedelene sammen, du kan bruge lidt lim til at sikre, at kæden forbliver vedhæftet, nu tager vi robotchassiset og disse to frie hjul, og vi samler dem sammen, hvorefter vi sætter 9V batteriet og mikromotorerne til dem placeringer, og vi samler de aktive hjul til motorerne, sidst men ikke mindst sætter vi kæden for at forbinde hjulene til hinanden, det sidste trin er at skrue hjultrådene og 9V batteriet derefter sætter vi printkortet i dets fatning og vores robotten er klar til at flytte nu.

Trin 6: Softwaredel og test

det er på tide at flytte til softwaredelen Jeg har lavet denne Arduino -kode, som du kan få fra downloadlinket herunder, det er så grundlæggende kode, bare nogle instruktioner at modtage fra Android -appen for at styre robotens bevægelser, nu alt hvad vi har brug for er at placere MCU'en i et Arduino UNO -kort, og vi uploader koden til mikrokontrolleren, så tager vi den tilbage til dens stik på vores printkort.

Vi vil i de kommende videoer offentliggøre flere funktioner tilføjet til vores robot, som du ser fyre, dagens projekt er så let at lave og et fantastisk, og vi anbefaler det til jer, hvis du vil begynde at lege med kontrollerbare robotter. Men stadig nogle andre forbedringer, der skal udføres i vores projekt for at gøre det meget mere smør, det er derfor, jeg vil vente på, at dine kommentarer forbedrer det, glem ikke at besøge vores YouTube -kanal for chancen for at blive månedens vinder af vores giveaway program.

En sidste ting, sørg for at du laver elektronik hver dag.

Det var BEE MB fra MEGA DAS vi ses næste gang.