Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Fastgør genstande til basen
- Trin 2: Trådkomponenter
- Trin 3: Sæt Cannon på motoren
- Trin 4: Sæt bevægelsessensor og lasermodul på tårnet
- Trin 5: Arduino -kode
Video: Motion Sensing Arduino Laser: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
BEMÆRK: Dette projekt blev designet på en måde, så alle dele kunne genbruges i fremtidige projekter. Som et resultat er det endelige produkt mindre stabilt, end det ville være, hvis du bruger mere permanente materialer som lim, lodning osv …
Advarsel: Placer ikke laseren i øjenhøjde, da det kan forårsage nethindeskade
Materialer
- Arduino (Mega 2560)
- Brødbræt
- Bevægelsessensor (HC-SR501)
- Lasermodul (ST1172)
- Servomotor (SG90)
- Mand til hun ledninger
- Mand til han ledning
- Papirhåndklæderulle
- Gaffatape
- Lynlåse
- Grundlag
- Saks
Trin 1: Fastgør genstande til basen
Fastgør et rullet stykke tape til bunden af Arduino -pladen og om nødvendigt brødbrættet.
Sæt tape på servomotorens tre sider uden ledninger.
Fastgør Arduino -bord, brødbræt og servomotor til basen.
For yderligere stabilitet kan du tape servomotortrådene ned.
Trin 2: Trådkomponenter
For diagrammer og visuals se billederne ovenfor. For input og output ledninger er den nøjagtige pin, du bruger, ligegyldig; Men hvis du ønsker at bruge vores kode uden at foretage ændringer, skal du bruge de pins, vi angiver. Til formalet (negativ) og positiv enhver stift på brødbrættet, så længe de er i de kolonner, som Arduino -jorden og strømmen er forbundet til. Farverne, der er angivet nedenfor, matcher farven på de ledninger, vi brugte i vores billeder.
-
Led brødbrættet til arduinoen
- Orange - 5v på Arduino til positiv på brødbræt
- Sort - GND (slebet) på Arduino til negativ på brødbræt
-
Bevægelsessensor
- Brun - Malet (negativt) på brødbræt
- Orange - Positiv på brødbræt
- Rød - Input/Output 14 på Arduino
-
Servomotor
- Rød - Positiv på brødbræt
- Brun - Malet (negativt) på brødbræt
- Orange - Input/Output 4 på Arduino
-
Laser
- Blå - Malet (negativ) på brødbræt
- Gul - Input/Output 10 på Arduino
- Grøn - Positiv på brødbræt
Bemærk: Når du tilslutter bevægelsessensoren og laseren, skal du sørge for at bruge længere ledninger, ellers kan ledningerne trækkes ud af stedet, når tårnet drejer fra side til side.
Trin 3: Sæt Cannon på motoren
Stik to sæt parallelle huller i papirhåndklæderolle i den ene ende.
Træk to lynlåse gennem hullerne, en lynlås gennem hvert sæt huller.
Sæt papirhåndklæderulle sammen på toppen af servomotoren, og stram lynlåse rundt om tværstangen på motoren.
På grund af ujævn vægtning kan papirrullerullen vippe fremad og pege nedad. For at løse dette lægger vi ekstra lynlåse mellem motoren og papirrullerullen for yderligere stabilitet.
Trin 4: Sæt bevægelsessensor og lasermodul på tårnet
Sæt bevægelsessensoren på enden af papirrullerullen som vist på ovenstående billeder. Fastgør den godt, så den ikke bevæger sig, når tårnet drejer rundt.
Fastgør laseren oven på papirrullerullen som vist på billedet ovenfor.
Trin 5: Arduino -kode
Nedenfor er et link til et github -depot, der indeholder arduino -koden til dette projekt. Hvis der bruges andre input/output pins, skal koden ændres for at afspejle dette. Derudover skal du downloade alle de relevante biblioteker, der refereres til i koden.
github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…
Bemærk: Hvis du har brug for hjælp til at konfigurere din arduino, skal du gå til
Anbefalede:
Night Light Motion & Darkness Sensing - Ingen mikro: 7 trin (med billeder)
Night Light Motion & Darkness Sensing - No Micro: Denne instruktør handler om at forhindre dig i at stikke din tå, når du går gennem et mørkt rum. Du kan sige, at det er for din egen sikkerhed, hvis du står op om natten og forsøger at nå døren sikkert. Selvfølgelig kan du bruge en sengelampe eller hovedlampen
Motion Sensing Arduino Halloween Pumpkin: 4 trin
Motion Sensing Arduino Halloween Pumpkin: Målet bag denne Instructable var at skabe en billig og let måde at lave Halloween -dekorationer derhjemme uden forudgående dygtighed eller fancy værktøjer. Ved at bruge nemme kilder til varer fra internettet kan du også lave din egen enkle og personlige H
Raspberry Pi Motion Sensing Camera i Floodlight -hus: 3 trin
Raspberry Pi Motion Sensing Camera i Floodlight Housing: Jeg har puslet med Raspberry Pi's i et stykke tid nu og brugt dem til en række forskellige ting, men hovedsageligt som et CCTV -kamera til at overvåge mit hjem, mens jeg var væk med evnen til eksternt at se en livestream, men modtag også e -mails med billedbilleder
Motion Sensing Under Bed Lighting: 16 trin (med billeder)
Motion Sensing Under Bed Lighting: Har du nogensinde prøvet at komme ud af sengen stille om natten for kun at snuble over noget og vække hele huset? Bevægelsesfølende nattelys, der er diskret installeret under din seng, giver lavt lys, der er klart nok til at guide dig rundt i de vildfarne LEGO klodser
Tfcd 3D Motion Tracking Through Capacitive Sensing og LED Output: 6 trin (med billeder)
Tfcd 3D -bevægelsessporing gennem kapacitiv sensing og LED -output: I denne instruktion forklares, hvordan bevægelse af en hånd kan spores i et 3D -rum ved hjælp af princippet om kapacitiv sensing. Ved at ændre afstanden mellem en ladet aluminiumsfolie og din hånd vil kondensatorens kapacitet variere