Fjernstyret vandpistol: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruerbare blev skabt i opfyldelse

af projektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Ved at følge disse trin vil du være i stand til at lave din helt egen fjernstyrede højtryksvandpistol!

Forbrugsvarer

Til dette projekt skal du bruge:

· Arduino Uno

· IR -sensor

· IR fjernbetjening

· 2 9V batterier

· 9V til arduino strømkabel

· Relæafbryder

· Elektrisk ventil/magnetventil

· Servomotor (min. Drejningsmoment 6 kg/cm)

· Ledninger

· Husboks (den kan være fremstillet af alt, så længe den er strudy nok til at holde servoen)

· 3D -printede dele (til karosseri og tilslutning af vinylrørene)

· Vinylrør

· PVC -rør og endehætter (3in diameter ved 2 fod)

· VVS -kit

· Adapter til hanrør

· Dækspindelventil

· Cykelpumpe

· 5 minutter epoxy

· Bor med forskellige størrelser, op til 1 tommer.

· Sandpapir

· Skruetrækker

· Valgfrit: Loddejern

Trin 1: Din trykbeholder

Trin 1: Opret en lufttæt vandbeholder

Først skal du bore huller i hver PVC -endehætte. Den ene til cykelstængeventilen og den anden til hanrørsadapteren. Derefter vil vi epoxy dem på plads og lægge blikkenslagere kit omkring deres sømme for at lave en lufttæt forsegling. Når de er tørre, sliber vi indersiden af PVC -endehætterne og PVC -rørets yderside, så epoxyen har en grovere overflade, som den kan klæbe på. Vi vil liberalt anvende epoxy og lægge begge endehætter på. Når det tørrer, gentager vi blikkenslagerens kittprocedure, vi har udført på endehætterne og lægger det hele rundt om kanten, hvor endehætterne møder røret. Så når det er tørt, har vi en lufttæt beholder, der kan modstå høje pres.

Trin 2: Boliger

Trin 2: Huset

Vi bliver nødt til at skære et hul, der er stort nok til, at servoen kan sidde i og et til, at IR -sensoren kan komme igennem, og endelig et til ventilens ledninger til at komme igennem. Når alle hullerne er boret, kan alt enten skrues eller epoxies på plads. Valgfrit, ville være et ekstra par huller til at passere batteriets ledninger. Dette kan være meget nyttigt, hvis du bruger almindelige 9V batterier til at drive din Arduino og/eller vale -relæet, da de bliver brugt relativt hurtigt.

Trin 3: Ledninger og elektronik

Trin 3: Ledningsføring

Her kan du se en skematisk oversigt over, hvordan du leder alt gennem Arduino. Det eneste, du skal være forsigtig med, er, når du konfigurerer dit relæ, at du tilslutter 9V og motor til COM- og ON -portene og derefter jorden, spændingen og signalet til Arduino. Motoren, der vises her, er i stedet for ventilen, da de er forbundet på samme måde, bortset fra at positive og negative er udskiftelige for ventilen og ikke for motoren. Og relæet, der vises her, er ikke det, jeg brugte, men det hjælper med at demonstrere ledningerne lettere. Og hvis det er muligt, skal du bruge brødbrættet så lidt som muligt, hvis du kan lodde ledninger sammen, er der en mindre chance for, at dine forbindelser går fra hinanden.

Trin 4: 3D -printede dele

Trin 4: 3D -delmontering

Til din vandpistol kan du gå superenkelt og bare printe et hul rør med et hul vinkelret på det, stort nok til at vinylrørene kan gå igennem og epoxy alt andet på plads. Hvis du gerne vil være mere avanceret, kan du lave en dyse til din vandpistol for at skyde en mindre vandstrøm, så den kan gå videre med muligheden for at sætte en lille nyttelast og skyde den. Opfinderdiagrammet ovenfor viser, hvordan en dyse ser ud for det vinylrør, jeg havde. Jeg brugte det enkleste design, som er en rektangulær kasse ydre med en cirkulær åbning, der er lige stor nok til, at slangen kan passe. Og den indre diameter bliver mindre, efterhånden som den krymper vandets passage.

Trin 5: Koden

Her er en kopi af min kode. Hvis du vil bruge dette til dit eget projekt, er det eneste, du skal ændre, koden for hver knap. Forskellige fjernbetjeninger har forskellige alfanumeriske koder for hver knap. Jeg konfigurerede den ved hjælp af 1, 2, 3 og EQ, men du kan frit programmere din IR -sensor med de knapper, du ønsker. For at finde ud af, hvad hver knappes alfanumeriske kode er, skal du konfigurere IR -sensoren, og mens du er tilsluttet computeren, skal du åbne den serielle skærm for at se, hvilken kode der vises for hver tast, der trykkes på.

Trin 6: Klar til opsætning og brug

Trin 5: Montering og brug

Først skal du fylde din vandtank op (omkring halvvejs er nok). Tilslut derefter dysen til ventilen og ventilen til stykkerne, du lavede til vandpistolens hoved og krop (de er i sort og rød på billedet ovenfor) ved hjælp af vinylrørene. Når alt er korrekt på plads og forbundet, kan du pumpe luft ind i beholderen med cykelpumpen (6-8 pumper er normalt nok til en 3L beholder). Træd derefter tilbage, og med fjernbetjeningen kan du sigte og skyde væk!