FRØ SÅROBOT: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Kritiske dele blev testet og tunneret for at opfylde foreskrevet output:

1 - Ultrasonisk sensor blev testet og tunneret for at opdage enhver forhindring og stoppe robotten.

2 - Servomotor blev testet og tunneret for at afgive frøet på foreskrevne forskydningsafstande.

3 - DC -motorer, hvor de blev testet og tunnelleret i andre for at give foreskrevet rotation for forskydning og samlede afstande, der skal tilbagelægges.

4 - Bluetooth -applikation blev testet i parringsprocessen mellem den mobile enhed og robotten.

Trin 8: CIRCUIT MONTERING - SKEMATIK

Ovenstående er skemaer over de forskellige controllere, der bruges til de vigtigste elektroniske dele:

- Skema med fuldt kredsløb

- DC -motorstyring.

- Servomotorstyring.

- Ultrasonic controller.

- Bluetooth -controller.

Trin 9: FLOW CHART

Anvendte forkortelser

- Forskydningsafstand (od): Afstand mellem to såede frø.

- Total afstand (td): Afstand, der skal dækkes af robotten for at så frøene.

- Dispenseringsmotor (md): Servomotor, der doserer frøene ved den indstillede flyttede afstand.

Trin 10: KODE BRUGT TIL AT KØRE ROBOTEN

Klik her for at downloade kode, der bruges til at styre følgende moduler:

Bluetooth -modul

DC Motor + Encoder modul

Servomotormodul

Ultrasonic sensor modul

Trin 11: Konklusion og forbedringer

Afslutningsvis fungerede robotten globalt set. For at betjene robotten skal vi justere revolveren efter størrelsen på de frø, der ville blive brugt. Derfor bruger vi de store huller (1 cm og derover) de store huller og f eller små frø (mindre end 1 cm) bruger vi det lille hul. Bluetooth -mobilapplikationen er også parret med robotten, og den samlede afstand og forskydningsafstand indstilles, før der trykkes på startknappen.

Selvom robotten ser ud til at fungere korrekt, blev der identificeret nogle større forbedringer under testfasen og skal behandles i fremtiden.

Disse problemer er hovedsageligt:

- Robotens afvigelse: Her afviges robotten fra den lineære bane efter at have bevæget sig over en bestemt afstand. Som en løsning kan en kompasssensor bruges til at justere denne afvigelse med en maksimal fejl på 5 graders afvigelse fra ref lineær bane.

- Dårlig plovdesign og materialegenskab: Plovdesignet er ikke velegnet til højt drejningsmoment, da udformningen af fastgørelsen til robotpladens bundplade ikke kunne modstå højere drejningsmomenter, også ploven af plast kan ikke bruges hårdere jord. Som en løsning bør et passende design overvejes og testes. Endelig bør et stivere materiale bruges som stål til at tilpasse sig enhver form for jord.

- Frøstaking: Det blev observeret, at frøene stables mellem revolveren og tragtens nederste hals, hvilket stopper udleveringsprocessen. Som en løsning skal den cylindriske bundhals på tragten fjernes i designet, så frøet kan fodres direkte i revolveren, der afgiver frøene.