"5 minutters" børsteløs gearmotor til Beetleweight Combat Robots: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Ideen om "5 minutters børsteløs gearmotor" synes at have svævet rundt på onlinefora/Facebook -grupper i et stykke tid som en drevmulighed i billevægtbots. Da børsteløse motorer pakker meget kraft til deres størrelse/vægt, er dette en attraktiv mulighed for den vægtbevidste bygherre. De to hovedproblemer ved brug af børsteløse motorer til drev har været at geare dem ned (da de ikke leveres med monterede gearkasser, i modsætning til mange børstede motordrevne muligheder i insektklasserne) og ESC'er, der tillader frem/bak - hvilket er et problem, der kan løses, hvis du bruger en ESC, som kan flashes/reflekteres med SimonK (eller BLHeli) firmware.

Konceptet med “5 minutters børsteløs gearmotor” er, at du kan tage en 18 mm børsteløs outrunner og en 25 mm børstet gearmotor (en fælles drivløsning i sig selv) og skifte gearkassen til outrunner. Men er det så enkelt? Da jeg var doven, ledte jeg efter en trin-for-trin guide til bytten, men kunne ikke finde en. Uforfærdet lovede jeg ikke kun at genskabe dette overlegne drevsystem (da jeg har billevægte, som et mindre/lettere drevsystem ville være nyttigt for), men også at dokumentere processen for fremtidige dovne botbyggere, der følger i mine fodspor.

Forbrugsvarer

Komponenter:

18 mm børsteløs udløber med et 2 mm skaft - jeg brugte DYS BE1806 2300KV motoren, hentet fra Banggood

25 mm / 25GA gearmotor-tilgængelig overalt, jeg brugte i første omgang en version med 1000 o / min fra Banggood, da de er min børstede drivmotor til billevægte. Imidlertid har efterfølgende builds brugt en lavere RPM / højere ratio -version (210rpm eller 35: 1), som fungerede bedre.

SimonK eller Blheli_32 programmerbar børsteløs ESC - Jeg brugte 12A Afro ESC, da den allerede havde SimonK bootloader installeret, hvilket gør det lettere at reflash forwards/reverse. Desværre er disse (eller andre SimonK ESC'er) ikke længere let tilgængelige, og fremover bliver jeg nødt til at se på alternativer, der kører Blheli_32.

Valgfrit: ekstra tandhjul - disse gear er små, let at miste i et rodet arbejdsmiljø (er der nogen anden slags?) Og er undertiden vanskelige at fjerne i et stykke fra en uvillig donorbørstet motor. Alle varianter af 25 mm gearmotor, jeg har åbnet indtil nu, har dog brugt 0,4 modul 12 tandhjul, som jeg har fundet på AliExpress

Værktøjer:

Kalipre (eller en lille lineal, hvis du vil måle ting som en slags bonde)

Lille Philips hovedskruetrækker

Tænger / lås fjernelse værktøj

Loddekolbe

Hammer (den lille slags, til præcisionsjusteringer)

Trådlås (de gode ting, "super stud lock" eller lignende)

2-3 skruetrækkere med gradvist større aksler (eller et tandhjulsfjernelsesværktøj, hvis du har lyst)

Et søm 2 mm i diameter med den skarpe ende afskåret

En vice

Trin 1: Forbered donoren

Fjern først de to skruer, der holder gearkassen på motorblokken, og sæt disse og gearkassen til den ene side. Fjern derefter de to skruer, der holder motorblokken til motoren - mist dem gerne med det samme, da den børsteløse motor bruger skruer af forskellig størrelse.

Mål derefter afstanden fra motorens forplade til enden af tandhjulet, og noter det. Denne afstand skal replikeres på den børsteløse motor og have varieret fra 4 mm til 7 mm for dem, jeg hidtil har konverteret. Af eksemplets skyld var de 1000 omdr./min. Gearmotorer i denne Instructable 7 mm.

Trin 2: Træk tandhjulet ud

Først skal du bruge dit loddejern til at opvarme tandhjulet - dette vil nedbryde loctite eller lignende og holde det ved akslen. Når det er afkølet, skal du fjerne tandhjulet - jeg har hørt fortælle om mytiske anordninger, der er designet udelukkende til dette formål, men jeg værdsatte det bare med et par gradvist større skruetrækkere (prøv ikke at lade dette ping ud i dybden af dit skur/ arbejdsområde, der aldrig findes).

Trin 3: Forbered modtageren

Kan du huske den 7 mm (eller hvad du nu har) måling? Det er, hvor langt akslen skal stikke ud af den børsteløse motor (du kan faktisk slippe 1-2 mm mindre, da nogle af de donormotorer, jeg brugte, ikke havde tandhjulene helt på akslerne). Hvil den børsteløse motor på skruestikken (med kæberne lige bredere end diameteren på låsen på akselbunden), og pisk forsigtigt toppen af akslen med din hammer for at køre den gennem motoren, indtil den flugter med akslen toppen af motorboksen. Du kan derefter fjerne låsen - jeg brugte bare en tang til at løfte den af.

På dette tidspunkt stikker akslen ikke ud i nærheden af 7 mm. For denne slags længde skal den skubbes endnu længere gennem motorbeholderen, men først anbefaler jeg at fastgøre tandhjulet.

Trin 4: Udfør transplantationen

Sæt noget gevindlås på akslen, og tryk derefter tandhjulet på. Det skal sandsynligvis overtale et par blide vandhaner med hammeren for at fortsætte helt - bare sørg for, at toppen på motorbeholderen hviler på en hård overflade, så akslen ikke bliver skubbet tilbage igennem.

Nu skal vi skubbe akslen igennem, indtil tandhjulsgearet sidder ud med de magiske 7 mm. Jeg fandt et lille søm fungeret godt, med den spidse ende afskåret og filet fladt. Sæt motoren tilbage på skruestikken, men åbn nu lige ud over gearets diameter, læg sømmen over akslen og giv den blide tryk med hammeren for at køre den videre igennem, indtil den nødvendige længde er opnået.

Trin 5: Lukning

Nu kan du fastgøre motorblokken til den børsteløse motor. Jeg har fundet ud af, at dem, der følger med alle de billige gearmotorer, jeg har prøvet, faktisk havde et par forskellige huller, der kunne bruges, så find dem, der stemmer overens med monteringshullerne på den børsteløse motor, og brug to af 2 mm skruer, der fulgte med motoren. Du kan derefter fastgøre gearkassen tilbage til motorblokken, og så er du færdig!

De nyligt børsteløse gearmotorer kan generelt fastgøres til din bot på samme måde som deres humdrum børstede kolleger. Den første bot, jeg prøvede dem i (billedet ovenfor) brugte fastspændingsbeslag, men jeg har også monteret dem med ansigtet ved hjælp af M3 -hullerne i gearkassen. Hovedforskellen er at sikre, at intet kan komme i kontakt med de roterende motordåser på outrunners, så tænk på wire routing og lignende (frem for den sædvanlige metode til at skubbe det hele ind, men det passer vagt) - denne bot endte med at få et 3D -printet cover over dem.

Trin 6: Luk tanker

For alle mine brushless-drive bots hidtil har jeg brugt Afro ESC'er, da de allerede har SimonK bootloader installeret og kan blinkes for at være reversibel gennem signaltråden, en velsignelse for dovne botbyggere som mig selv. De bliver ikke længere lavet (og jeg tror, at de ikke er tilgængelige nu uden for Australien), og generelt er SimonK faldet i unåde i quadcopter -verdenen for Blheli. Heldigvis kan Blheli_32 ESC'er nu lettere bruges til kørsel - at gå igennem delvalg og blinke af disse er uden for denne instruktions rækkevidde (i det mindste delvist, da det er noget, jeg endnu ikke har haft tid eller brug for at prøve), men denne video dækker det godt.

Den første bot, jeg brugte til børsteløs kørsel, var min billevægt fuld kropsspinner (eller skalspinner, hvis du er en pedant) Zim. Jeg brugte 1000 o / min gearmotorer med (tror jeg) 5: 1 gearkasser i dette, og det resulterende drev var latterligt for hurtigt - jeg var nødt til at sænke hastigheden til 30% for at gøre den kørbar. Til min nyere 4WD billevægte Bunyip brugte jeg 210 omdr./min. Gearmotorer med 35: 1 gearkasser, og mens den var hurtig, var den meget mere kontrollerbar (synd, hjulene bliver ved med at falde af i kamp).