Sådan laver du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERBAR HASTIGHED): 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

så i denne vejledning vil jeg vise dig, hvor meget en linjefølgerrobot også kan bruges med justerbar hastighed

Trin 1:

En Line Follower Robot, som navnet antyder, er et automatiseret guidet køretøj, der følger en sort linje Normalt er linjen den vej, linjefølgerrobotten går i, og det vil være en sort linje på en hvid overflade, men den anden vej (hvid streg på en sort overflade) er også mulig.

Trin 2: Nødvendige komponenter

1.arduino uno

2.l298 motor driver

3,7,4 volt li.ion batteri

4.3*ir sensormoduler

5.2*bo motorer

6. hjul

Trin 3: Kredsløb Daigram

Trin 4: Arbejde med Arduino Line Follower Robot

Projektets arbejde er meget enkel bot vil opdage den sorte linje på overfladen og bevæge sig langs denne linje.

vi har brug for sensorer til at opdage linjen. Til linjedetekteringslogik brugte vi to IR -sensorer, som består af IR LED og fotodiode. De placeres på en reflekterende måde, dvs. side om side, så hver gang de kommer ind på den hvide overflade, vil det lys, der udsendes af IR LED, blive detekteret af fotodiode. refleksion af den hvide overflade er høj, vil det infrarøde lys, der udsendes af IR LED, maksimalt reflekteres og vil blive detekteret af fotodioden.

I tilfælde af sort overflade, der har en lav refleksion, absorberes lyset fuldstændigt af den sorte overflade og når ikke fotodioden. Ved hjælp af det samme princip vil vi opsætte IR -sensorerne på Line Follower Robot, så de to IR -sensorer er på hver side af den sorte linje på gulvet.

Trin 5: Kode

kode og kredsløb