PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette er en anden version af Hungry Robot, som jeg byggede i 2018. Du kan lave denne robot uden 3d -printer. Alt du skal gøre er bare at købe en dåse Pringles, en servomotor, en nærhedssensor, en arduino og nogle værktøjer. Du kan downloade alle filerne fra tegningen til kildekoden for den.

Trin 1: FORBEREDELSE

Skal købe

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Vigtige links

• Kildekode
• Tegningsfil (PDF: Udskriv den med "Aktuel størrelse")
• Arduino IDE
• Installer CH340 -driver (til kinesisk version)

Trin 2: UDSKRIV PDF TEGNING

URL: Tegningsfil (PDF: Udskriv den med "Aktuel størrelse")

Trin 3: RUNDFORMDEL

Klip papiret og læg det på pap. Disse dele skal adskille rummet inde i robotten.

Trin 4: KROPPSDEL

Læg papiret på den tomme Pringles -bakke, og skær bakken langs linjen. Du skal være forsigtig, når du skærer skraldespanden. Som du kan se billedet, skal du lægge tommelfingeren bag knivens retning.

Trin 5: HOVEDEL

Du kan lave hoveddelen som den samme, som vi lavede karosserirammen. Hvis du har et ordentligt værktøj, skal du bruge det. Hvis du ikke har det, kan du bare bruge stationær som en skarp blyant. Hullet bruges til ledramme.

Trin 6: HÅNDDEL 1: RAMME

Det er meget ligetil. Fastgør papiret på Pringles og skær dem langs linjen.

Der er 2 huller til led og 2 firkantede hold til servomotoren.

Trin 7: HAND DEL 2: SERVO MOTOR HORN

når du køber servomotoren, er hornene vedlagt. Du skal sørge for at sikre dem ved hjælp af en smeltelim,

Trin 8: Opret et link

Dette er et vigtigt led for at åbne hovedet på samme tid, når hånden bevæger sig.

Trin 9: SENSORDEL

Fordi Pringles bin ikke er stor nok til at have et bræt som f.eks. Et Arduino Shield. Så vi skal gøre det så lille som muligt. Så vi skal klippe tråden og fjerne ledningerne en efter en. Det hvide materiale er "Closed End Cap". Tråd til kabler en efter en.

Trin 10: SERVO MOTOR

Da vi lavede en sensordel, skal vi lave motorkablet.

Trin 11: ARDUINO DEL

www.arduino.cc/en/Main/Software

Download og installer IDE

Trin 12: CH340 DRIVER (TIL KINESISK VERSION)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Trin 13: DOWNLOAD KILDEKODEN

Kildekode:

Hvis du ikke ved, hvordan du uploader en kildekodefil til din Arduino, skal du følge dette billede.

Vælg

• Board - "Arduino Nano"
• Processor - "ATmega328 (gammel version - hvis din er en kinesisk version)

Tilslut et USB -kabel

• Vent et 5 sekund
• åbn "Enhedshåndtering"
• Kontroller com -porten
• Kontroller Com -porten

Klik på upload -knappen

Trin 14: KROPPSMONTERING - DEL 1

Sæt servomotoren og sensoren og fastgør dem ved hjælp af en smeltelim.

Trin 15: KROPPSMONTERING - DEL 2 (KREDS)

Lad os nu samle alt med Arduino. Det første billede viser, hvordan de vil blive forbundet.

Trin 16: KROPPSMONTERING - DEL 3 (HÅND OG KROP)

Fordi denne robot er meget lille, behøver mekaniske dele som lejer ikke at blive brugt. Brug bare kabelbindere. Sæt hornet på servomotoren, og sæt strøm i Arduino ved hjælp af USB -kabel. Juster motorens og håndens vinkel.

Trin 17: KROPPSMONTERING - DEL 4 (LINK OG HEAD)

For at få hovedet til at bevæge sig med hånden på samme tid, skal du samle leddet både håndrammen og hovedrammen.

Trin 18: ETC. (eller vigtigst)

Lad os fastgøre øjne med Blu-tack

Trin 19: FÆRDIG

Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at forlade dit. Tak skal du have!