Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Så du er fan af Star Wars Universe, og du vil bygge din egen repræsentation af en fungerende Astomech Driod. Hvis du ikke er bekymret for nøjagtighed, men bare vil have noget, der ser godt ud og fungerer, så er denne instruktør noget for dig. Ved at søge igennem nogle husholdningsartikler kan du bygge en, der opfylder dine behov.

Trin 1: Ansvarsfraskrivelse

Bare en hurtig ansvarsfraskrivelse for at oplyse, at vi ikke tager noget ansvar for noget, der sker som følge af at følge dette instruerbare. Det er altid bedst at følge producentens anvisninger og sikkerhedsark, når du bygger noget, så konsulter disse dokumenter for alle de dele og værktøjer, du bruger til at bygge din egen droid. Vi giver simpelthen bare oplysninger om de trin, vi brugte til at oprette vores egen hobbydroid. Vi er ikke professionelle. Faktisk er 2 ud af 3 af de personer, der deltog i dette byggeri, børn.

Trin 2: Anskaf delene

1. Skrottræ

2. 1 Stor rund plastbeholder med låg (vi brugte en kringlebeholder)

3. 1 Lille rund beholder (vi brugte en kølig piskebeholder)

4. 2 lysdioder

5. 2 1k ohm modstande

6. 1 hobby servomotor

7. 2 hobby kontinuerligt roterende servomotorer

8. 1 HC-06 Bluetooth-modul

9. 1 piezoelektrisk højttaler

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA batteripakker

12. 1 trykknapkontakt

13. 1 brødbræt

14. 2 servo hjul

15. Mange ledninger

16. 1 lille hjul

17. Assorterede skruer, møtrikker, bolte og skiver.

Trin 3: Værktøjer

1. Wire Strippers

2. Nålestang

3. Phillips skruetrækker

4. Bor og bor

5. Båndsav

6. Varmlimpistol

Trin 4: Forbered den store plastbeholder

Da målet er at få vores robot til at ligne en Astromech Droid, skal bunden af kroppen tilspidses lidt. Vi opdagede, at en stor kringlebeholder på hovedet ville se godt ud. Så vi skar ca. en 1/2 "af toppen af beholderen af og vendte den på hovedet. Vi skar en cirkel ud af et 1/4" ark krydsfiner, der ville passe ind i det, der var toppen af indholdet, men er nu bunden af kroppen. Denne krydsfiner vil blive brugt til at montere forbenet og hjulsamlingen og skjule elektronikken. Når krydsfiner sidder ordentligt inde i hullet i beholderen, sandes alle kanter jævnt til maling senere.

Trin 5: Mode benene

Byg 2 bagben med dit skrot i den generelle form som et Astromech Driod bagben. Vi brugte lidt skrotfyr og tilføjede 1/4 "krydsfiner til den nederste sektion for ekstra stabilitet og visuelle effekter. Inden 1/4" krydsfinerafsnittene blev fastgjort, borede vi en halv "hul halvdel på indersiden af bagbenene vej gennem midten af det buede område. Vi borede også et 1/4 "hul fra bunden af bagbenet, der opfanger 1/2" hullet øverst. Dette gav et middel til at skjule de 3 ledninger, der ville drive og kontrollere servoerne senere. Hvis du ikke har en lang nok borekrone, kan du bare skære en lund på indersiden, da den ikke vil være særlig mærkbar i det færdige produkt. Når hullerne er færdige, fastgøres 1/4 "krydsfiner til inden for og uden for hvert ben. Skær en fordybning i bunden af hvert ben, der accepterer de servoer, du har valgt til projektet. Til sidst, med et andet skrotstykke fyr, skab skulderen, der vil blive fastgjort til indersiden af hvert bagben. Vores plastbeholder blev tilspidset, hvor vi ønskede at montere disse bagben, så vores skulder er i form af en kile, der matcher beholderens tilspidsning. Du er måske anderledes.

Til forbenet skar vi det igen ud af et skrotstykke fyrretræ. Dette stykke var omtrent 4 "x 2" til at starte, og derefter skar vi toppen i en vinkel, der virkede visuelt tiltalende. Vi skar derefter et andet stykke skrotfyr til ca. 4 "x 4" med alle 4 sider skråtstillet til cirka 17 graders vinkel. Vi fastgjorde det 4 "x 4" stykke var fastgjort til den firkantede sektion af det 4 "x 2" stykke, og derefter blev hjulet monteret på undersiden af det 4 "x 4" stykke.

Monter det forreste ben på den runde krydsfiner, som du skar i tidligere.

Trin 6: Monter ben og bund

Først skal du bygge et internt strukturstykke, der giver både et monteringspunkt for elektronikken samt en fastgørelse til bunden. Brug nogle 3/4 "x 3/4" fyrskrab til at bygge en omvendt U -form. Gør det vandrette element i det omvendte U til den nøjagtige længde af den indvendige diameter på din store plastbeholder. Da vores store plastbeholder havde en betydelig tilspidsning over det vandrette medlems monteringsområde, er de lodrette dele af det omvendte U fastgjort 1 "fra den anden ende af det vandrette element. De lodrette elementer er 1/4" kortere end afstanden fra toppen af det vandrette element til toppen af beholderen. Denne 1/4 "skal gøre det muligt for det, der bliver til bunden, at fordybe sig inde i beholderen. Lim og skru stykkerne sammen. Bor til sidst huller gennem siderne af plastbeholderen for at fastgøre det vandrette element i det omvendte U til beholder.

Bor derefter 2 huller på hver side af plasthuset for at fastgøre sidebenene. Bor også 1/2 "huller i midten af fastgørelsesområdet direkte ved siden af, hvor 1/2" hullerne i benene vil være. Dette giver dig mulighed for at køre strøm- og styrekablerne fra Arduino til servoer.

Placer den 1/4 bund, der blev foretaget i de foregående trin, oven på det omvendte U, og fastgør det med skruer. Sørg for, at forbenet er korrekt centreret i det, der bliver forsiden af din Astromech Driod.

Til sidst skal du fjerne alt, afslutte sand og male. Vi vælger at male vores ligner Q5 fra Star Wars Universe, men du kan vælge en farvekombination, du gerne vil have.

Trin 7: Opbygning af hovedet

Bor et lille hul i midten af hovedet (lille plastbeholder). Fastgør en anden sektion af 3/4 "x 3/4" fyrretræskrot inde i plastbeholderen ved hjælp af det hul, du lige har boret med en lille træskrue. Dette bliver den understøttende struktur, der bruges til at rotere hovedet. Centrer og fastgør et servohorn til den 3/4 "x 3/4" fyr. Tryk servoen ind i hornet.

Med den malede og tørrede krop borer du et 1/2 hul i toppen af kroppen (husk, at vi vendte den store beholder, så dette hul faktisk er i det, der var bunden af den originale beholder). Sørg for, at hullet ikke er i hvor som helst mod beholderens yderkant er fint til dette hul. Dette hul vil senere blive brugt til at føre strøm- og styrekablerne til servoen, der drejer hovedet.

Anbring derefter ved hjælp af en smeltelimepistol en betydelig mængde lim på bunden af servoen, der er nævnt ovenfor, og placer og centrer hurtigt hovedenheden oven på hovedlegemet. Sørg for at holde det fast på plads i et par minutter for at sikre, at den smeltende lim klæber korrekt.

Fjern skruen, der holder den lille plastbeholder på plads, og fjern den forsigtigt fra samlingen. Tilføj nu mere smeltelim til området omkring servoen for at sikre, at den er monteret væsentligt nok.

For at skjule skruen, der fastgør hovedet til den bærende fyrkonstruktion, skal du tilføje 2 små stykker fyrskrab på hver side af toppen af hovedet. Læg låget, som du gemte fra den store plastbeholder, oven på disse små stykker fyrretræ og fastgør med små diskrete skruer.

Endelig skal du male og dekorere hovedenheden i overensstemmelse med det tema, du valgte.

Trin 8: Tilføjelse af controlleren og anden elektronik

Fjern den omvendte U -enhed fra indersiden af kroppen. Fastgør brødbrættet til den ene side af samlingen og Arduino Uno til den anden side. Sørg for, at placeringen af både brødbrættet og Arduino Uno ikke forstyrrer indersiden af karosseriet, når samlingen sættes på igen. Nu er sandsynligvis det bedste tidspunkt at indlæse den medfølgende Arduino -skitse. Hvis du har brug for hjælp til at indlæse en arduino -skitse, har internettet mange selvstudier om dette emne.

Bor monteringshuller i kroppen for at fastgøre lysdioderne og afbryderen. Vi placerede en rød lysdiode på bagsiden af kroppen for at indikere, hvornår droid sikkerhedskopierede eller ved et stop, og en grøn LED foran på kroppen for at indikere, hvornår droid kørte fremad. Vi monterede afbryderen lavt på bagsiden af kroppen. Disse monteringshuller kan dog placeres hvor som helst du foretrækker det. Begynd nu at tilslutte komponenterne som vist i elektronikdiagrammet ovenfor. Du skal muligvis afvige fra diagrammet, hvis du udskifter andre dele. Følg også instruktionerne, der fulgte med dit Bluetooth -modul i stedet for at stole på dette diagram, da de fleste er forskellige.

Når alt er kablet, vil du teste kredsløbet, før du samler alt. Tilslut dine batterier, og tænd for strømmen. Send F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 kommandoer til Arduino via en Bluetooth -forbindelse som Android -appen ArduinoRC for at sikre, at hver servo fungerer korrekt. Når du er tilfreds, skal du slukke for strømmen og samle droid igen.

Trin 9: Arduino -kode