Ekkolod -headset: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette sonar-headset gør det muligt for brugeren at "se" objekter på hovedniveau ved hjælp af en ultralydssensor og en summer.

I medierne ser man ofte troppen af en klog blind munk, der ser ud til at kunne orientere sig perfekt uden syn. Dette inspirerede mig til at starte dette projekt og få brugeren til at føle sig som en person med en overmenneskelig evne. Desværre var jeg ikke i stand til at lave projektet i bind for øjnene, men jeg er glad for det hovedbeklædning, jeg lavede.

Forbrugsvarer

• Arduino Uno
• (1 eller 2) summer/højttaler
• (1 eller 2) Kvadratisk kraftfølsom modstand
• (1 eller 2) Ultralydssensor HC-SR04
• Loddbart brødbræt
• 9V batteriholder med tænd/sluk -kontakt
• Jumper ledninger
• Loddeværktøjer
• Adgang til en 3D -printer + filament
• Varm limpistol
• Saks
• En tynd plastisk aflang spand
• Stumper af skum til indvendig polstring
• Noget lækkert stof

Trin 1: Trin 1: Koden

For det første begyndte jeg at skrive koden til dette projekt. Med nedenstående link kan du få adgang til depotet, der indeholder de tre iterationer af projektet, hvor v3 er den nyeste og den, jeg personligt brugte. v2 er mere avanceret; ved hjælp af to ultralydssensorer til en bredere synsvinkel, to kraftfølsomme modstande til at afholde brugeren fra at stikke armene ud for at navigere og to højttalere.

Enheden begynder kun at bippe, når der trykkes på kraftmodstanden, og bippet går hurtigere og højere i frekvens, jo lavere den registrerede afstand fra ultralydssensoren er.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Trin 2: Trin 2: Planlægning af hardware

I denne skematiske planlagde jeg konstruktionen, hovedsageligt for at have et overblik over, hvordan ledningerne skulle være. Den anden skematisk er til, når du vil bygge den mere komplekse version.

Trin 3: Trin 3: Modellering af kabinetterne

Den første fil er beregnet til at huse Arduino Uno, batteri og ultralydssensor (er). Bemærk, at jeg glemte at tilføje huller til Arduino's USB -stik og strømstik i modellen, som jeg senere måtte bore, hvilket forårsagede et moderat rodet udseende.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Den anden er beregnet til højttaleren (e)/summer (r) og kraftmodstand (er). Det lille hul er beregnet til, at kraftmodstandens jumperforbindelser skal stikke igennem. Det større hul er til højttaleren eller til at høre summeren igennem. Et lille hul tilføjes også for ledninger til at passere igennem, men jeg råder dig til at gøre det større bare for at være sikker.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Trin 4: Trin 4: Lodning

Den måde, jeg lodde alle mine dele på, var lidt rodet første gang. Da jeg prøvede igen, havde jeg en mere trin for trin tilgang til det, og sørgede for, at hver del og tilhørende ledninger osv. Var funktionelle. Jeg gjorde dette ved at bruge et loddefrit brødbræt. Jeg gik fra summer til at tvinge modstand til ultralydssensor, idet alle deres jordledninger og VCC'er kom sammen på separate stykker brødbræt. Alt blev fastgjort i Arduino Uno i stedet for loddet på grund af min uerfarenhed og frygt for fiasko.

Til sidst limede jeg simpelthen stykkerne sammen med varm lim for at gøre dem hele og klar til at blive fastgjort til hjelmen.

Trin 5: Trin 5: Fremstilling af headsettet

For at lave hjelmen tager du simpelthen en plastikspand, der er let at søde i med en saks. Du skærer strimler eller huller ud, hvor du vil have kabinetterne, og limer dem ind ved hjælp af din varme limpistol. For lidt ekstra komfort for brugeren limede jeg nogle skumrester ind, som også hjælper med at forhindre hjelmen i at bevæge sig rundt.

Ved hjælp af et langt mønstret skærm, jeg havde lagt rundt, dekorerede jeg hjelmen lidt og dækkede øretelefonen og nogle beskadigede dele, hvor plastikken revnede.

Trin 6: Trin 6: Udført

Du ejer nu et ganske uhåndterligt stykke hardware, tillykke! Jeg skal nok skille den ad for at bruge Arduino til et andet projekt, men det var i hvert fald meget sjovt at bygge denne ting. Nyd dette billede, hvor min anden eller tredje hage stolt vises sammen med min skabelse.