Motoriseret korrektionskrave til mikroskopmål: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Af MatlekFølg mere af forfatteren:

I denne instruktive finder du et projekt, der involverer en Arduino og 3D -udskrivning. Jeg lavede det for at kontrollere korrektionskraven for et mikroskopobjekt.

Projektets mål

Hvert projekt kommer med en historie, her er det: Jeg arbejder på et konfokalt mikroskop, og jeg udfører fluorescens -korrelationsspektroskopimålinger. Men da dette mikroskop bruges til biologiske prøver, skal nogle målinger udføres ved specifikke temperaturer. Så der er lavet et uigennemsigtigt termosteret kammer for at holde temperaturen stabil. Imidlertid er målene ikke mere tilgængelige … Og det er ret svært at ændre målets korrektionskrave.

Nødvendige dele:

• Et Arduino bord. Jeg har brugt en Arduino nano, fordi den er mindre.
• En servomotor. Jeg har brugt en SG90.
• Et 10 kOhm potentiometer.
• 3D -trykte stykker.

Trinene:

1. Målet: overblik
2. Målet: alle delene
3. Målet: tandhjulene
4. Målet: hvordan man monterer gearet?
5. Controlleren: oversigt
6. Controlleren: alle dele
7. Controlleren: Arduino kredsløb og kode
8. Konklusion og filer

Inden start:

Jeg har baseret dette arbejde på tre forskellige referencer:

• Angående teknikken: her er en artikel, hvor forfatteren stod over for lignende spørgsmål og udviklede et motoriseret mål. Jeg har downloadet nogle dele, han har designet (motorholderen) og redesignet dem, så de passer til målet.
• Angående Arduino -holderen: Jeg har brugt dette stykke, jeg har downloadet det på Thingiverse, og jeg har redesignet det.
• Angående koden: Jeg har brugt den samme kode, der blev foreslået i Arduino-øvelsen til at styre en servomotor med et potentiometer. Og jeg har ændret det, så det passer perfekt til måleværdierne.

Og jeg har omformet og ændret alle disse tidligere projekter til et enkelt projekt med nye funktioner:

• Jeg har gjort det lettere at fastgøre gearene til målet
• Jeg har brugt gear med større tænder
• Jeg har bygget en lille måler til at ændre værdierne for korrektionskraven
• Og jeg har lavet en lille kasse til at rumme Arduino -tavlen og potentiometeret

Jeg ville også have, at dette projekt skulle se ud, som om det var færdigt, men uden lim og uden lodning, så kredsløbet let kan genbruges fuldt ud. Derfor har jeg brugt jumperwires til de elektroniske forbindelser og M3 -skruer og møtrikker til at fastgøre plastdelene sammen.

Trin 1: Formålet: Oversigt

Her er bare et billede af det mål, jeg bruger, og servomotoren vedhæftet.

Trin 2: Målet: Alle delene

Efter artiklen Easy Exploded 3D Drawings af JON-A-TRON kunne jeg ikke lade være med at lave min egen-g.webp

Nedenfor kan du se, hvordan stykkerne hænger sammen:

Og på billedet herunder tegningen med nomenklaturen.

Som du kan se, blev motorstøtten inspireret og modificeret fra denne artikel. Jeg har imidlertid ændret måden at fastgøre det til objektivet og gearmodulet.

Bemærk også, at "servomotorkryds" og "motoriseret gear" bare er samlet uden skrue.

Trin 3: Målet: tandhjulene

Som du kan se til højre på dette billede, var de originale tænder på objektgearet virkelig små. Jeg har forsøgt at 3D -udskrive et gear med det samme modul, men det fungerer naturligvis ikke godt … Så jeg har lavet et ringgear til at placere på objektets gear. Den indre del af ringen har små tænder til at gribe til objektivet, mens den ydre del har større tænder.

Trin 4: Formålet: Sådan monteres gearet?

For at fastgøre ringgearet og motorstøtten til målet har jeg brugt et system, der ligner en slangeklemme, med M3 -skruer og møtrikker. På denne måde er delene stærkt knyttet til målet.

Trin 5: Controlleren: Oversigt

Her er anden del af projektet: controlleren. Det er dybest set en plastkasse, der indeholder Arduino -kortet, potentiometeret og en måler til at vælge den korrekte værdi af korrektionskraven.

Bemærk, at intet er blevet limet eller loddet.

Trin 6: Controlleren: Alle dele

Igen nedenfor kan du se, hvordan delene er samlet.

På billedet herunder kan du se, at M3 -skruerne og møtrikkerne bruges til at holde potentiometeret og lukke kassen (fastgør den nedre og øvre del af kassen). Og M6 -skruerne bruges til at fastgøre kassen på det optiske bord, hvor mikroskopet står.

"Måler" -delen er det eneste stykke, der er blevet limet (for at fastgøre det til "plastkassen"), og jeg har brugt cyanoacrylatlim.