DIY motoriseret kameraskyder fra fire 3D -trykte dele: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej beslutningstagere, det er maker moekoe!

I dag vil jeg vise dig, hvordan du bygger en meget nyttig lineær kameraslider baseret på en V-Slot/Openbuilds-skinne, Nema17-trinmotor og kun fire 3D-printede dele.

For et par dage siden besluttede jeg at investere i et bedre kamera til optagelse af mine Instagram- og Youtube -optagelser. Det er grunden til, at jeg vil bygge nogle kameraværktøjer, som gør mine optagelser bedre og mere interessante. Første build af min 'hvordan man får bedre videoer' er denne enkle, men meget praktiske kameraslider.

Trin 1: Bliv inspireret

Først og fremmest, se denne video! Det har alle oplysninger om opbygningen af kameraslideren. Nogle yderligere oplysninger, printkort og 3D -filer findes her i denne instruktionsbog.

Trin 2: Dele til kameraslideren

Da jeg bruger Openbuilds V-Slot-systemet, bruger du ikke masser af dele til at bygge din egen skyder.

1. De fire 3D -trykte dele (se næste afsnit)
2. 4x V-Slot skinne lejer
3. 1x V-Slot lineær skinne 2060
4. 1x Nema17 stepper motor
5. 1x GT2 remskive 20 tænder
6. 1x GT2 bælte (længde: ~ 2 x skinnelængde * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm skruer
8. 4x M3 skiver
9. 4x M5 gevindskær *
10. 2x M3 gevindindsatser *
11. 4x M5 40 mm skruer
12. 2x M3 15 mm skruer
13. 12x M5 skiver
14. 1x 1/4 "skrue *
15. 1x 1/4 "kugleled til kameraer *

Selvfølgelig bestemmer skinnens længde længden af skyderen. GT2 -bæltet skal være dobbelt længden af skyderen plus 30% på toppen til drejepunkterne og selestrammeren.

Du kan bruge hvilken som helst stepper driver, du vil have, men jeg kan anbefale TMC2130 (eller 2208, …), fordi den leveres med en let SPI -grænseflade, 1/256 microstepping interpolation og lydløs udjævning. Det er den bedste controller til denne sag. Hvis du vil bygge den samme controller som mig, har du desuden brug for disse dele:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled display
3. 1x TMC2031 stepper driver
4. 1x EC11 roterende encoder
5. 2x trykknap i silicium
6. 1x AMS1117 3v3 spændingsregulator
7. Kondensatorer 0603
8. Modstande 0603
9. Pinheaders

Trin 3: Skyderen

Grundlæggende koncept for denne skyder er Openbuilds -systemet. Jeg har valgt en 1 meter Openbuilds skinne som base, og min skyder bruger fire af de v-slidsede skinnelejer. Skyderen er ikke begrænset til længden, du kan gøre den endnu længere.

De 3D -trykte dele er designet til brug af en skyder med tre eller fire hjul. Jeg har stadig ikke fundet ud af, hvad der er den bedste løsning her. Sørg for ikke at spilde dine gevindindsatser med at sætte dem i alle seks huller, og brug kun tre eller fire skær på de korrekte positioner.

Trin 4: Controller -stakken

Den eneste elektriske del af skyderen er steppermotoren, så du kan køre skyderen uden behov for denne controller. Men det er meget praktisk og leveres med flere muligheder i en lille sag. Derudover kan du bruge mit 3D -printede 12V BOSCH batteriholder til at drive hele systemet på farten. Du finder det her.

I øjeblikket er controlleren programmeret til at justere følgende indstillinger:

• To tilstande:

  • Tidstilstand: Kør den ønskede længde på den angivne tid
  • Længdefunktion: Kør den ønskede længde med den angivne hastighed
• Tid [s] (Time Mode)
• Længde [cm] - længden skyderen vil bevæge sig (maks. Skinnelængde - 10 cm, fordi skyderen også har brug for lidt plads)
• Hastighed [cm/s] (længde -tilstand)
• Acceleration [cm/s^2]
• Retning - skyderens bevægelsesretning (M: Motorside, W: Hjulside)
• Forsinkelse [ms] - (for retningstilstand MW, hvor skyderen skifter fra et til et andet punkt)

De nødvendige dele er angivet et par trin ovenfor. Som vist i videoen har jeg loddet mine PCB'er derhjemme med mit hjemmelavede loddejern fra et gammelt tøjjern. For yderligere information om jernet kan du tjekke dette indlæg.

Og koden, ja, bare 750 linjer med kode: D UI'et er skrevet af mig selv uden brug af noget bibliotek undtagen Adafruit GFX lib. Hvis du har spørgsmål, så lad mig bare vide det.

En gang om dagen vil jeg også oprette en Blynk -grænseflade til controlleren. Men det er ikke den vigtigste del her.

Trin 5: Byg din egen

Næste trin i dette projekt er at bygge en roterende akse på selve skyderen, så den kan spore punkter og objekter.

Håber, at du nød at læse dette instruerbare og måske fandt en måde at bygge din egen skyder på! Tjek gerne min Instagram, hjemmeside og Youtube -kanal for mere information om skyderen og andre fantastiske projekter! Hvis du har spørgsmål eller mangler noget, så lad mig det vide i kommentarerne herunder!

God fornøjelse med at skabe!:)