Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Nødvendige dele
- Trin 2: Saml chassiset
- Trin 3: Sæt L293D på brødbrættet
- Trin 4: Hovedforbindelser
- Trin 5: Kørslen
Video: Sådan laver du en linjefølgerrobot uden at bruge Arduino (mikrokontroller): 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
I denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du laver en linje efter robot uden at bruge Arduino. Jeg vil bruge meget lette trin til at forklare. Denne robot vil bruge IR nærhedssensor til at følge linjen. Du behøver ikke nogen form for programmeringserfaring for at bygge denne robot. Kun en vis interesse kan gøre det …
Trin 1: Nødvendige dele
Nødvendige dele:-
- Chassis (inklusive hjul og motorer)
- IR nærhedssensorer (par)
- Jumper ledninger
- Brødbræt (til tilslutninger)
- L293D IC (motordriver)
Du kan forstå, hvordan nærhedssensor fungerer:- Hvordan fungerer nærhedssensor?
Trin 2: Saml chassiset
Du kan købe ethvert chassis (eller endda lave dit eget). Det meste af chassiset leveres med en brugsanvisning. Så byg dit chassis efter det. Fastgør ledninger til motorstifterne, og hold klar. Fastgør også sensorer (peger nedad) til karosseriet, og sæt også brødbrættet fast på chassiset (vist ovenfor).
Trin 3: Sæt L293D på brødbrættet
Sæt L293D på brødbrættet som vist i diagrammet. Sørg for, at begge sæt ben på IC'en skal være på forskellige sider af brødbrættet, ellers kan de blive forbundet. Hvis du er ny på et brødbræt, skal du tjekke dette ud:- Hvordan fungerer breadboard?
Trin 4: Hovedforbindelser
Lav nu de sidste forbindelser ved at henvise til diagrammet ovenfor. Hvis du har spørgsmål i diagrammet, bedes du kommentere.
Trin 5: Kørslen
Nu er det tid til at teste vores robot. Lav en sort streg på enhver hvid overflade og test den.
Bemærk:- Linjen skal være mindst 5-6 cm tyk, ellers vil robotten krydse stregen og vil ikke kunne følge den.
Anbefalede:
DIY håndfri desinfektionsdispenser uden kontakt uden en Arduino eller en mikrokontroller: 17 trin (med billeder)
DIY Non Contact Hand Sanitizer Dispenser Uden en Arduino eller en mikrokontroller: Som vi alle ved, ramte COVID-19-udbruddet verden og ændrede vores livsstil. I denne tilstand er alkohol og hånddesinfektionsmidler vitale væsker, men de skal bruges korrekt. Berøring af alkoholbeholdere eller håndsprit med inficerede hænder
Sådan laver du et enkelt forstærkerkredsløb uden IC: 6 trin
Sådan laver du et enkelt forstærkerkredsløb uden IC: Introduktion: I dag i denne artikel skal vi diskutere, hvordan man laver et højeffektforstærkerkredsløb med 13007 Transistor. Du kan finde alle komponenterne fra gamle beskadigede strømforsyninger. Så du kan også genbruge gammel elektronik. Desuden har jeg giv
Sådan laver du en mobilstyret robot - DTMF -baseret - Uden mikrokontroller og programmering - Kontrol fra hvor som helst i verden - RoboGeeks: 15 trin
Sådan laver du en mobilstyret robot | DTMF -baseret | Uden mikrokontroller og programmering | Kontrol fra hvor som helst i verden | RoboGeeks: Vil du lave en robot, der kan styres overalt i verden, lad os gøre det
ENERGY SAVER -PROJEKT VED AT BRUGE MIKROKONTROLLER - ATMEGA8A: 3 trin
ENERGY SAVER -PROJEKT VED AT BRUGE MIKROKONTROLLER - ATMEGA8A: LINKER TIL PROJEKTET: https://www.youtube.com/watch?v=KFCSOy9yTtE, https://www.youtube.com/watch?v=nzaA0oub7FQ OG https: // www .youtube.com / watch? v = I2SA4aJbiYoOverviewThis 'Energy Saver' device will give you a lot of power / energy saving though a
Sådan pænt loddes (uden mængder ledninger!) Afkobling af hætter på SMT -mikrokontroller .: 9 trin (med billeder)
Sådan loddes pænt (uden masser af ledninger!) Afkobling af hætter på SMT -mikrokontroller .: Denne instruktion er skrevet for at lære dig, hvordan du bruger en pæn og ryddig metode til prototyping med SMT -mikrokontroller (eller andre enheder) på et adapterkort. Efter at have kæmpet for at få et pænt stykke arbejde med effektivt at frakoble strømstifterne på min PIC18F I