VEX Tower Takeover Competition Robot: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I denne vejledning viser jeg jer det grundlæggende i Vex Robotics Tower Takeover Competition sammen med, hvordan man bygger en robot til dette spil. Tjek venligst fanen for forsyninger.

BEMÆRK: Vex EDR -dele er MEGET dyre, hvis du ikke har råd til at bruge $ 1.000 på dele, vil jeg foreslå at spørge en robotlærer på din skole/college, ellers ville jeg ikke lave dette projekt.

BEMÆRK: Du behøver ikke programmeringserfaring, men det vil gøre robotten lettere at lave, når du er i programmeringstrinnet.

Hvilket programmeringssprog bruger Vex?

De bruger C, en blanding af C+, C ++ og C#.

Link til den officielle manual.

Link til den officielle video.

Link til den officielle VRC Hub -app.

Spillet:

VEX Robotics Competition Tower Takeover spilles på et 12'x12 'firkantet felt konfigureret som set ovenfor. To (2) alliancer - en (1) "rød" og en (1) "blå" - sammensat af to (2) hold hver, konkurrerer i kampe bestående af en femten (15) anden autonom periode efterfulgt af et minut og 45 sekunder (1:45) Driver kontrolleret periode. Formålet med spillet er at opnå en højere score end den modstående Alliance ved at placere terninger i tårne eller score kuber i mål.

Detaljerne: Der er seks og tres 66 terninger på et tårnovertagelsesfelt. Toogtyve (22) Grøn, toogtyve (22) Orange og toogtyve (22) lilla. Der er også syv (7) tårne placeret rundt om feltet. Fem (5) af disse er neutrale, hvor de resterende to er alliance -specifikke. Alliance -specifikke tårne må kun bruges af robotter af samme alliance. Terninger kan placeres i tårne eller scorer i mål. Terninger er mindst 1 point værd, når de placeres i en målzone. Den nøjagtige værdi af hver terning bestemmes af, hvor mange terninger af den specifikke farve, der er placeret i tårne. Når terninger placeres i eller fjernes fra tårne, gælder de nye værdier for ALLE terninger. Så en Robots handlinger vil påvirke den potentielle score for både deres egen alliance og deres modstandere. Alliancen, der scorer flere point i den autonome periode, tildeles med (6) bonuspoint, tilføjet til den endelige score i slutningen af kampen. Alliancen, der vinder denne autonome bonus, får også 2 lilla terninger, som kan introduceres når som helst i løbet af førerens kontrolperiode.

Forbrugsvarer

Link til Vex EDR -dele, kits fås sammen med individuelle dele.

Når du køber dele, skal du sørge for at:

for hver motor har du mindst en motorstyring, en Cortex, hjul, plader, sensorer, skruer og møtrikker, controller og nødvendige kabler/stik. Hvis du køber et kit, følger det med alt det, der følger med.

Link til RobotC, programmeringssoftwaren. Kører kun Windows 7+ eller en Mac med virtualisering.

Trin 1: Planlæg

Det vigtigste og mest kritiske trin i opbygningen af en succesrig robot er planlægningsfasen. Planlæg hver underenhed, før du samler denne underenhed. Alt er baseret på planlægningsfasen. Hvis du f.eks. Finder et problem med din plan, vil du gerne gå tilbage til planlægningsfasen.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 2: Samling af underenhederne

Hvad er en underenhed? En underenhed er forskellige dele af en stor samling. Så for eksempel er hjulene en underenhed. Indsugningssystemet er en underenhed. Grunden til, at du vil bygge i separate underenheder, er, fordi du lettere kan redigere og ændre dem, plus at du lettere kan få adgang til eller reparere robotten.

Når du samler disse underenheder, skal du sørge for at tilføje al den elektronik, der er nødvendig til denne samling. Dette inkluderer motorer, sensorer osv.

Sæt ikke underenhederne sammen, før alle underenhederne er gennemført.

Gå videre til trinene "Hjul (underenhed)", før du foretager nogen underenheder.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 3: Hjul (underenhed)

Når du gør hjulene til underenhed, vil du sikre dig, at motorerne producerer et højt drejningsmoment og lidt lavere hastighed. For at gøre dette skal du sørge for, at motorerne er forbundet til store gear, og hjulakslen er forbundet med små gear. Hvis din robot er stor nok, og du ikke tror, at motorerne vil levere nok strøm, kan du overveje at sætte en motor på hvert hjul, dette forbedrer også drejningen af robotten.

På billedet kan du se, at hjulene hver har deres egen motor, det er af ovenstående årsager. Vi har også et ret højt drejningsmoment, der kommer fra motorerne.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 4: Indtag (delmontering)

Indsugningssamlingen er det stykke maskine, der tager klodserne eller kuglerne op for at bevæge sig. På billedet ovenfor har vi to hjul, der vil bevæge sig, og derfor gribe kloderne og samle dem op. Indsugningssystemet behøver ikke høj hastighed eller højt drejningsmoment, det kan bare være 50/50. Dette er en ret simpel underenhed.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 5: Elektronik (underenhed)

Cortex er hjernen i robotten. Hvis du ikke ved, hvad det er, er det det første billede for dette trin ovenfor. Kan du også se de sorte huller på siden, som du kan tilslutte motorer og andre ting til? Det er her, du vil tilslutte alle motorer og sensorer. USB -porten er, hvor fjernnøglen tilsluttes.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 6: Tilslutning af underenhederne

Tilslutning af underenhederne er et meget vigtigt trin. Du vil sikre dig, at målene er korrekte, tilslutningsstykkerne passer osv. Det er også her, du vil blive sendt tilbage til planlægningsfasen, hvis kravene ikke er opfyldt.

Hvad skal jeg gøre? Du vil bruge skruer til at forbinde alle de forskellige underenheder inklusive elektronikken, hvor du sætter motorerne i cortex.

Har problemer? Jeg vil foreslå at gå til trin 8 for at få hjælp!

Trin 7: Programmering

Tilføj koden! Det er lidt svært at forklare den kodende del af dette, så jeg foreslår at se denne afspilningsliste:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Jeg foreslår også at se andre tutorials eller afspilningslister. Hvis du ikke vil kode, kan du også bruge den grafiske editor, der bruger blokke.

Når du er færdig med din programmering, kan du gå til det næste trin (hvis du har brug for det).

Trin 8: Ekstra hjælp (hvis det er nødvendigt)

Kodning tutorials:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR tutorials:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Manual og regler:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Elektronikundervisning:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex