Trådløs Arduino -robot styret af pc: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I denne instruktionsbog lærer du, hvordan du indstiller en kommunikationskanal mellem din computer og en Arduino -baseret robot. Den robot, vi bruger her, bruger en differentialstyringsmekanisme til at bevæge sig rundt. Jeg bruger en relæbaseret motordriver i stedet for MOSFET -baserede for at reducere omkostningerne ved robotten. Ved at bruge relæbaseret motordriver opgiver jeg muligheden for hastighedsregulering, og der vil kun være to tilstande - 'fuld hastighedstilstand' eller 'slukket tilstand'.

Jeg bruger et 6 -cellet litiumpolymerbatteri med en samlet kapacitet på 25,2V ved fuld opladning og 22,2V ved basisopladning. Jeg bruger et Li-Po batteri på grund af dets høje strømafløbskapacitet i lange perioder. De motorer, vi brugte, er metalgearede Jhonson -motorer, der er klassificeret til at rotere ved 100 o / m ved 12V indgangsspænding. Jeg brugte 4 af disse motorer og monterede gummihjul for bedre trækkraft.

Kommunikationen finder sted mellem 2 Arduino -kort via RF -kanalopsætning med 433 MHz RF -moduler (modtager og sender). Sendermodulet på 433 MHz RF -modul er knyttet til senderen Arduino, senderen Arduino er forbundet til computeren via et USB -datakabel til seriel kommunikation mellem computer og senderens Arduino. Modtageren Arduino er monteret med 433 MHz RF -modtagermodul og huser alle forbindelser til motordriveren og strømforsyningen, hvilket gør den til en selvstændig Arduino. Computeren sender serielle data til senderen Arduino, som derefter sender data via RF -kanal til modtager Arduino, som derefter reagerer i overensstemmelse hermed!

Forbrugsvarer

1. Relæmotor Styremodul/ 4 Relæmodul
2. Li-po batteri
3. Arduino x 2
4. jumper ledninger
5. RF 433 MHz Tx og Rx moduler
6. metal gearede motorer x 4
7. hjul x 4
8. chasis

Trin 1: Initialisering af Python Script

For at udføre Python -scriptet skal vi installere Pygame -bibliotek. Du skal bruge pip (pakkeinstallationsprogram til python) for at installere Pygame -bibliotek. Hvis du ikke har pip installeret i dit system, skal du installere pip herfra.

Efter at pip er installeret med succes kør kommando i terminal eller cmd "pip install pygame" eller "sudo pip install pygame", installerer dette Pygame bibliotek på dit system.

Sidste trin for at køre scriptet skal bare indtaste følgende kommando i din terminal eller CMD "python Python_script_transmitter.py".

Trin 2: Installation af Radiohead Library

I vores projekt bruger vi RF 433 MHz moduler til kommunikation, så vi bruger Radiohead bibliotek til at udføre kommunikationsoperationer. Trinene til installation af Radiohead -bibliotek nævnes nedenfor:

• Download Radiohead Library herfra.
• Pak zip -filen ud, og flyt mappen 'Radiohead' til mappen Documents/Arduino/Libraries.
• Efter kopiering af filerne genstart din Arduino IDE, så biblioteket fungerer.

Trin 3: Tilslutninger til transmittermodul

Forbindelserne til transmittermodulet er nævnt nedenfor:

• Arduino forbliver tilsluttet via USB -kabel til den bærbare computer/pc, der kører python -scriptet hele tiden.
• tilslut +5v terminalen på Arduino til Vcc terminalen på RF_TX (transmitter) modulet.
• tilslut Gnd -terminalen på Arduino til Gnd -terminalen på RF_TX (sender) -modulet.
• tilslut D11 -terminalen på Arduino til dataterminalen på RF_TX (transmitter) -modulet.
• tilslut antenneterminalen på RF_TX (transmitter) modulet til en antenne. (denne forbindelse er VALGFRIT)

Trin 4: Modtagermodulforbindelser

Forbindelserne til Receiver Arduino er nævnt nedenfor:

• Modtageren arduino er standalone, så den drives af et eksternt 9V batteri.
• tilslut +5v terminal på arduino til Vcc terminalen på RF_RX (modtager) modulet.
• tilslut Gnd -terminalen på arduinoen til Gnd -terminalen på RF_RX (modtager) modulet.
• tilslut D11 -terminalen på arduinoen til dataterminalen på RF_RX (modtager) modulet.
• tilslut antenneterminalen på RF_RX (modtager) til en antenne. (denne forbindelse er VALGFRIT).

• forbindelser til motorføreren

  1. tilslut D2 -terminalen på Arduino til Motor 1 A -terminalen på motordriveren.
  2. tilslut D3 -terminalen på Arduino til Motor 1 B -terminalen på motordriveren.
  3. tilslut D4 -terminalen på Arduino til Motor 2 A -terminalen på motordriveren.
  4. tilslut D5 -terminalen på Arduino til Motor 2 B -terminalen på motordriveren.
  5. Tilslut motor driver ext_supply terminal til +9V terminal på batteriet. tilslut motor driver Gnd terminal til Gnd terminal på batteriet.