Indholdsfortegnelse:

Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller: 5 trin
Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller: 5 trin

Video: Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller: 5 trin

Video: Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller: 5 trin
Video: Forza Horizon 5 GAMEPLAY trailers: 10 THINGS learned 2024, November
Anonim
Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller
Fjernstyret bil - styret ved hjælp af trådløs Xbox 360 -controller

Disse er instruktioner for at bygge din egen fjernstyrede bil, der styres ved hjælp af en trådløs Xbox 360 -controller.

Trin 1: Påkrævede dele

Grundlag:

  • Xbox 360 controller
  • Xbox 360 fjernmodtager
  • Raspberry Pi 3
  • Bilsæt - Vi anbefaler at bruge et bilsæt med bedre motorer og en bedre motorstyring, end vi bruger. Denne gav ud efter cirka 15 minutters kontinuerlig brug.
  • Strømkilde til Raspberry Pi, f.eks. En bærbar USB -oplader
  • Batterier til motorerne
  • Trådlodningsstation
  • Tape/lim/lynlåser/skraldespand/brødbinder for at holde ledningerne rene.

Tilføjelser:

  • 2x hvid 5 mm 2 pin LED
  • 2x rød 5 mm 2 pin LED
  • 4x gul 3 mm 2 -pins LED
  • 3x blå 3mm 2 -pins LED
  • 3x rød 3mm 2 -pins LED
  • 1x 330 OHM modstand
  • 4x 100 OHM modstand

Trin 2: Saml din bil

Følg de givne instruktioner i dit bilsæt for at samle det.

Trin 3: Kør det hele sammen

Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen
Kør det hele sammen

For motorerne skal du først koble dem til din motorstyring, derefter tilslutte motorstyringen til din Raspberry Pi. Afhængigt af hvilke pins du bruger, skal du muligvis ændre koden, der er givet i det næste trin.

For lysene er der vist et ledningsdiagram og et eksempel som et billede. Led disse også til din Raspberry Pi.

Trin 4: Kodning

Der er to python -biblioteker, der skal downloades:

Xbox:

Xbox -biblioteket giver os mulighed for at tage kontrol over vores bil via fjernmodtager. Da Raspberry Pi har et begrænset antal PWM -ben, bruges WiringPi til at efterligne dem, så alle hjul opfører sig på samme måde.

Download den medfølgende kode, og gem den et sted på din Raspberry Pi. Nogle stifter kan være forskellige, afhængigt af hvordan dine ledninger er opsat.

Du bliver også nødt til at sikre, at din kode kan køre automatisk, når Pi starter.

Trin 5: Sidste hånd

Sidste hånd
Sidste hånd
Sidste hånd
Sidste hånd

Tilslut den trådløse Xbox 360 -modtager til en af Pi's USB -porte samt din strømkilde.

På dette tidspunkt skal din bil køre.

  • Højre aftrækker bevæger bilen fremad
  • Venstre udløser flytter den baglæns
  • Begge udløsere bremser samtidig bilen
  • Venstre pind styrer mængden af strøm, der går ind i hvert hjul, og vender bilen

Anbefalede: