L298N MOTORDRIVER MODUL: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette er en instruktion om, hvordan man styrer en jævnstrømsmotor og kører en bipolar steppermotor ved hjælp af L298N -motordrivermodulet. Når vi bruger jævnstrømsmotorerne til ethvert projekt, er hovedpunkterne,

1. DC -motorens hastighed,
2. DC -motorens retning.

Dette kunne opnås ved at bruge motordykkermodulet, så jeg bruger L298N -motordrivermodulet, fordi det er billigt og let at bruge.

Forbrugsvarer

hvorfor vil vi bruge et motor driver/motor driver modul?

fordi mikrocontrolleren ikke leverede en bestemt mængde strøm og spænding, som genoprettes til motorer osv.

Trin 1: Specifikationer og funktioner i L298N -modulet

L298N er en dual-channel H-Bridge motordriver, der kan køre to DC-motorer og en trinmotor. betyder, at den individuelt kan køre op til to DC -motorer til alle applikationer som 2WD -robotter, lille boremaskine, magnetventil, DC -lås osv.

Et L298N -motordrivermodul består af en L298N -motordriverchip (IC). som er et integreret monolitisk kredsløb i en 15-leder Multiwatt-pakke. Det er en højspænding, en høj strøm dual full-bridge driver designet til at acceptere standard TTL logiske niveauer. For flere detaljer dataarket givet til nedenstående link.

L298N datablad

• Logisk spænding: 5V
• Drivspænding: 5V-35V
• Logisk strøm: 0-36mA
• Drivstrøm: 2A (MAX pr. Bro)
• Maks. Effekt: 25W
• spændingsfald: 2v
• Dimensioner: 43 x 43 x 26 mm
• Vægt: 26g

Trin 2: Funktioner af pins og terminaler i modulet

• OUT 1, OUT 2: terminaler bruges til at forbinde en enhed (DC -motor 1).
• OUT 3, OUT 4: terminaler bruges til at forbinde en enhed (DC -motor 2).

&

• og alle disse (OUT 1, 2, 3, 4) bruges til at tilslutte en bipolar DC -trinmotor.
• Vs: Denne pin bruges til at levere en positiv effekt til et motordrivermodul/-enheder.
• GND: til fælles grund.
• 5v (logisk strømforsyning): Det er en input og output terminal, hvis en 5V-EN jumper er på plads, fungerer denne pin som output og giver 5v fra spændingsregulator om bord. Hvis en 5V-EN jumper fjernes, fungerer denne pin som en input (betyder, at modulet er påkrævet 5v for logisk aktivering).
• DA A: Den styrer hastigheden på DC -motor 1 ved at fjerne jumperen (så PWM er aktiveret).
• DA B: Det vil kontrollere hastigheden på DC -motor 2 ved at fjerne jumperen (så PWM er aktiveret).
• I/P 1, 2: Disse ben styrer retningen af DC -motorer 1. betyder Forward & Reverse.
• I/P 3, 4: Disse ben styrer retningen af jævnstrømsmotorer 2. betyder Forward & Revers.
• For mere information om stiften (I/P 1, 2, 3, 4) se ovenstående fotos.

Trin 3: DC -motorer med L298N -motordrivermodul

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor driver modul
• 6 x han til hun jumper ledninger
• 1 x han- til hanstrømper
• 12v batteri
• 2 x DC -motorer (jeg bruger 300 omdr./min.)
• Ledninger
• Arduino IDE (software til at skrive kode)

Tilslut først kredsløbet i henhold til ovenstående diagram og upload derefter kæden til Arduino UNO.

tage fælles fodslag

Trin 4: Bipolar trinmotor med L298N -motordrivermodul

KOMPONENTER

• Arduino UNO (med USB -kabel)
• L298N motor driver modul
• 8 x han til hun jumper ledninger
• 1 x han- til hanstrømper
• 12v batteri
• Bipolar trinmotor (jeg bruger NEMA 17)
• Ledninger
• Arduino IDE (software til at skrive kode)

Tilslut først komponenterne i henhold til ovenstående fotos, og upload derefter den elskede kode til Arduino UNO.

Bemærkninger:

• Tag fælles fodslag,
• Brug multimeteret i kontinuitetstilstand til at tjekke den korrekte spole af en trinmotor.