Portal 2 Personlighedskerne: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej venner, jeg er stolt over at kunne præsentere mit seneste projekt! Denne personlighedskerne fra et af mine yndlingsspil, Portal 2, har været et fantastisk sjovt og udfordrende projekt. Jeg ville have, at min kerne var så tro mod spillet som muligt, så jeg brugte seks servoaktuatorer til at styre den indre mekanisme. Det var lidt af en smerte at programmere, men jeg fik det endelig til at fungere:) Dette var mit første forsøg på at opbygge en personlighedskerne, så husk disse forslag, hvis du følger min proces. Jeg vil foreslå, at du gør kernen større. Jeg havde virkelig svært ved at montere alt i min, og mekanismen havde knap nok plads til at bevæge sig og satte sig fast fra tid til anden. Det største problem, jeg stod over for, da jeg startede dette projekt, var ikke at vide, hvordan man 3d -model Heldigvis var jeg i stand til at finde en artikuleret Wheatley -kernemodel på thingiverse. Det blev lavet af Cerb. Jeg startede med at opskalere Cerbs -modellen med 300% og give plads til elektronikken.

Jeg har flere billeder og videoer til rådighed her

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

De blev slettet fra min telefon, så det er den eneste måde, jeg kunne vise dig: s

Forbrugsvarer

2 kg hvidt filament

500 g sort filament (valgfrit)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth -modul

Sort akrylmaling

Hvid spraymaling

Sandpapir

Android Smart -telefon (øjet i min Core er designet til at passe til en LGG4)

3 port usb power mursten

Trin 1: 3D -udskrivning

Jeg printede skalhalvdelene med 20% fyld på min Ender3, jeg vil anbefale at øge det. Jeg printede aktuatorerne med 50%, fordi de blev ved med at gå i stykker. Jeg anbefaler først at udskrive bagpanelet og aktuatorer, så du kan arbejde på elektronikken, mens resten udskriver

Trin 2: Elektronik

Mens du venter på, at delene skal udskrives, kan du begynde at samle elektronikken. Det lykkedes mig at skubbe en arduino uno og et brødbræt ind i min kerne. Jeg holdt dem på plads med varm lim. Du kan følge diagrammet for at genskabe kredsløbet. Jeg var nødt til at bruge en ultralydssensor til at repræsentere HC_06 Bluetooth -modulet. Kernen drives af en stor usb power brick kabler kommer ud på bagsiden af kernen og forbinder til power brick, som kan opbevares i en lomme. Jeg vil bestemt gerne have, at version to har et indbygget batteri.

Trin 3: Programmering

Programmeringen er lidt vanskelig, mest fordi værdierne ændrer sig lidt, hver gang du forbinder frontpladen og aktuatorerne. Jeg har inkluderet et eksempel på min kode.

Download en app kaldet Bluetooth -elektronik, og opret et knaplayout med følgende kommandoer

O-UDVIDER ALLE STEMPELER

I-RETRAKTERER ALLE STEMPELER

U-LOOK OP

D-LOOK DOWN

R-SE HØJRE

L-SE TIL VENSTRE

CENTRUM ALT STEMPEL

E-ROTERE HØJRE

e-UNROTATE HØJRE

Q- ROTERE VENSTRE

q-UNROTATE VENSTRE

Y- Åbn øjenlåg

T-CLOSE EYELIDS

Koden vil lytte efter disse kommandoer via Bluetooth og flytte servoerne i overensstemmelse hermed.

For at vise øjet på telefonen skal du blot downloade et billede af en core Iris og åbne det på telefonen. dette kan ledsages af spilcitater, hvis du ønsker det ved at spille dem via en musikapp.

Trin 4: Maleri

For at male min kerne påførte jeg sort akrylmaling med en gammel pensel og arbejdede den ind i sprækkerne med en klud. Hvis det nogensinde er for meget, skal du tørre det af med en våd klud. I spillet har disse robotter eksisteret i mange år og har masser af snavs på sig. forvitring af kernen er en fantastisk måde at skjule fejl.

Trin 5: Montering og konklusion

Varm lim x-skinnerne til venstre og højre skal. lim y_aksen til den rigtige skal langs ækvator; dette vil hjælpe de to halvdele med at forblive sammen. Bor to styrehuller på modsatte sider af bagpanelhuset, og brug to skruer til at holde det på plads. Aktuatorerne forbinder bagpanelet til telefonholderen i det viste mønster.

Lim øjenlågets gearstativer bag på øjenlågene, og sørg for, at der er nok plads til, at øjenlåget kan lukke. Fastgør øjenlågets gear til servoen, og placer øjenlågsservoholderen, så gearet og stativet kommer i kontakt. Gentag disse trin for det andet øjenlåg, og fastgør ansigtsdækslet til telefonholderen ved at bore styrehuller og skrue fire små skruer i.

Åbn irisbilledet på telefonen, og skub derefter telefonen ind i holderen. Telefonen kan sættes i strømstenen, hvis du skal bruge den i lang tid. Glem ikke at indstille lysstyrken til høj og slukke for den automatiske skærmlås.

Når telefonen er isat, klikkes de to skalstykker sammen med iris i midten og skrues i håndtagene.

Sæt kernen i power brick og tillykke med at du har en fungerende portalkerne!

Jeg håber, at du fandt dette instruktivt informativt og vil overveje at stemme på mit projekt i robotikkonkurrencen.

Med venlig hilsen

Ryan