Arduino robotarm: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida.

Dette er de grundlæggende komponenter, der kræves for at samle dette projekt

Forbrugsvarer

(3) 9 g mikroservoer

(1) Arduino -kort m/ USB -stik

(2) Brødbræt (almindelig størrelse og mini)

(1) Rektangulært kabinet

(1) Trinmotor

(1) Pakke med jumperwires

(1) Servokontrolleret klemme

(1) IR -sensor

(1) IR -fjernbetjening

(1) Modstand

Trin 1: Kontrolkredsløb

Konfigurer styrekredsløbet som vist på figuren

Trin 2: Skitse

Upload den medfølgende skitse til Arduino.

Efter upload af skitse skal kredsløbet fungere ved hjælp af IR -fjernbetjeningen.

Trin 3: Skits Forts

Trin 4: Skits forts

Trin 5: Skits forts

Trin 6: Stepper Libraries

Gå til følgende link for at downloade StepperAK.cpp og StepperAK.h -filerne og placere dem i den samme mappe som den forrige skitse.

Link:

Trin 7: 3D -design (arm)

Denne del af robotarmen betragtes som robotens faktiske arm. Dette vil have to servomotorer forbundet i begge ender. Denne del forbinder armens bund med klemmen.

Trin 8: 3D -design (hånd)

Denne designede del fungerer som hånden på den robotarm, som den servostyrede klemme er forbundet til. Denne del bevæger sig op og ned for at sænke eller hæve klemmen til den ønskede position.

Trin 9: 3D -design (base)

Disse tre dele bruges som bunden af robotarmen. Den cirkulære del har et hul i midten, hvor trinmotorakslen er monteret. De to flade stykker er monteret inde i slidserne på det cirkulære stykke. Det større fladstykke med trekantet top er, hvor "armen" og servomotoren skal forbindes.

Trin 10: 3D -design (base)

Denne del bruges også til basen, da trinmotoren vil blive monteret under dette stykke, så akslen peger ud. Den synlige del af skaftet er, hvor den tidligere nævnte cirkulære bunddel skal forbindes til.

Trin 11: Trykt design

Dette er et billede af, hvordan produktet skal se ud.

Delene blev boret og holdt sammen ved hjælp af bolt og møtrik sammen med superlim.

Klemmen blev købt fra amazon og installeret på toppen af "hånd" -stykket, så robotarmen kunne samle ting op.

Trin 12: Kapsling

Arduino og brødbræt er placeret inde i plastikhuset for at forhindre kredsløb i at adskille og gøre den samlede præsentation af projektet lettere.

Der blev boret huller inde i kabinettet for at føre ledningerne igennem.

Mini -brødbrættet blev fastgjort på toppen af kabinettet på grund af det faktum, at IR -modtageren var monteret på det, og det skal udsættes for at fungere med IR -fjernbetjeningen.