Indholdsfortegnelse:

DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin

Video: DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin

Video: DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
Video: DIY Arduino Robotic Arm & Mecanum Wheels Robot Automatic Operation 2024, November
Anonim
Image
Image

Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv

Trin 1: Skærestykke, der holder servoen

Skærestykke, der holder servoen
Skærestykke, der holder servoen
Skærestykke, der holder servoen
Skærestykke, der holder servoen

- skæring af det første stykke: 6 cm bredde, 10 cm højde ved hjælp af mini dremel.

- Brug varmluftspistol til at bøje plasten.

- skær ca. 1 cm fra hver side for at sætte servoen inde i det første stykke.

Trin 2: Installer servoen med skruer inde i plaststykket

Installer servoen med skruer inde i plaststykket
Installer servoen med skruer inde i plaststykket
Installer servoen med skruer inde i plaststykket
Installer servoen med skruer inde i plaststykket

- Lav fire huller i plaststykket til skruerne.

- Placer motoren, og installer den med skruer

Trin 3: Fremstilling af U -plaststykket

Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket
Fremstilling af U -plaststykket

- skæring i 2 dele: 6 cm bredde, 10 cm højde ved hjælp af mini dremel.- brug varmluftspistol til at bøje plasten.

- Fastgør det med det første stykke med skrue,

Trin 4: Sæt servohornet og skru det fast

Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast
Sæt servohornet og skru det fast

Trin 5: Fastgør det første stykke, vi har lavet med et stykke plast

Fastgør det første stykke, vi har lavet med et stykke plastik
Fastgør det første stykke, vi har lavet med et stykke plastik

Trin 6: Få alt sammen

At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen
At få alt sammen

Trin 7: Kodning

Kodning
Kodning

Trin 8: Circuit Schematic

Kredsløbsskema
Kredsløbsskema

Circuit Chamtic

Inkluderer Fritzing -fil

Trin 9: Test

Test robotarmen

Anbefalede: