Print-in-Place Robotic Gripper: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Robotik er et fascinerende felt, og vi er heldige at leve i en tid, hvor DIY -robotikfællesskabet producerer nogle fantastiske arbejde og projekter. Selvom mange af disse projekter er forbløffende avancerede og innovative, har jeg søgt at lave robotter, der er enkle, både i sammensætning og fremstilling. Målet med dette projekt var at lave en superenkel og let at bygge robotgreb. Selve griberen er 3D -trykt som en enkelt del i et fleksibelt filament. Efter udskrivning installeres kabler, en servomotor og nogle skruer, og griberen er klar til at flytte!

Materialer:

• Arduino
• Fleksibelt filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex eller lignende)
• 4x 8 mm M3 gevindskruer (McMaster -del #96817A908)
• 4x Små Philips skruer
• Nylon snor
• Metal-gearet mikro servo og de to monteringsskruer og en hornskrue
• 12 mm radius cirkulært servohorn

Værktøjer:

• 3D printer
• Torx skruetrækker
• Philips hovedskruetrækker
• Pincet

OPDATERING: Tak til alle, der stemte på mig i Robotics Contest! Jeg er så utrolig beæret over at være blandt de første prismodtagere!

Trin 1: Udskrivning

Det første trin er at 3D -udskrive den del, der fungerer som hele griberens struktur og krop. Når fingrene bevæger sig via levende hængsler, skal delen udskrives i et fleksibelt filament som WillowFlex, NinjaFlex eller SemiFlex. Jeg foreslår også at udskrive det på en flad og ren printoverflade, f.eks. Et glasbed, for at sikre det bedst mulige første lag. Det kan udskrives med standardindstillinger for det filament, du bruger.

Trin 2: Tilføj servomotor

Tilslut mikroservomotoren til bagsiden af griberen ved hjælp af de to monteringsskruer, der følger med servoen. Servoen skal let slippe ind i griberen. Nul servoen ved at dreje akslen helt til venstre. Tag derefter det cirkulære servohorn og placer det på motoren, så de fire huller på servohornet stemmer overens med griberens fire arme. Fastgør hornet på motoren ved hjælp af den medfølgende skrue.

Trin 3: Tilføj kabler

Tag nylonstrengen og træk den gennem midten af den ene arm udefra til midten. Når den er nået til navet, trækkes den gennem det tilsvarende hul på servohornet nedenunder. Træk den igennem og skær linjen, så der er omkring 4 tommer af den i hver ende. Skru en 8 mm M3 skrue ind i enden på armen, og brug en lille stjerneskrue til at fastgøre snoren på hornet. Gentag for alle fire arme.

Trin 4: Betjening

For at bruge griberen skal du slutte servomotoren til en Arduino -mikrokontroller som ledningsdiagrammet viser og uploade prøvekoden. Du skal muligvis justere, hvor meget servoen drejer, afhængigt af hvor undervist dine kabler er. Glad gribende!:)

Første pris i Robotics Contest 2017