Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Blød muskel (aktuator)
- Trin 2: Pakning af skumplader
- Trin 3: Lynlåse
- Trin 4: Silikone rør
- Trin 5: Silikonerørstik
- Trin 6: Trådskærer
- Trin 7: File Rasp
- Trin 8: Links:
- Trin 9: Kombiner lynlåse
- Trin 10: Indsæt lynlås i skum
- Trin 11: Placering af blød muskel
- Trin 12: Placering af stik
- Trin 13: Final Touch
Video: Gripper lavet af bløde muskler (aktuatorer): 14 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I min tidligere tutorial har jeg forklaret fremstillingen af den bløde muskel (aktuator), i denne tutorial vil vi bruge fire af disse muskler til at lave en griber, der vil være i stand til at gribe og holde et objekt.
Hvis du ikke har set min tidligere vejledning, skal du se den først, for i denne vejledning vil jeg bruge den bløde muskel og ikke forklare metoden til dens fremstilling.
For at gøre griberen følgende ting påkrævet, vil jeg linke de websteder, hvorfra du kan få disse varer.
Trin 1: Blød muskel (aktuator)
Trin 2: Pakning af skumplader
Trin 3: Lynlåse
Trin 4: Silikone rør
Trin 5: Silikonerørstik
Trin 6: Trådskærer
Trin 7: File Rasp
Trin 8: Links:
- Blød muskel (aktuator)
- Pakning af skumplader
- Lynlåse
- Silikone rør
- Silikone rørstik
- Wire Cutter
- File Rasp
Alle disse links er kun til referencer.
Nu vil jeg forklare den trinvise fremstilling af griber
Trin 9: Kombiner lynlåse
Tag to lynlåse, og kombiner dem som vist på figuren (hvis din lynlås er mindre).
Trin 10: Indsæt lynlås i skum
Fastgør din lynlås med slipsets sidevæg, og sæt raspen ind i skummet sammen med lynlåsen. Fjern raspen og lynlåsen fra den anden side af skummet. Vi gjorde dette, fordi det på grund af slipsets fleksible karakter er svært at holde det på linje inde i skummet for at undgå, at vi bruger raspen.
Trin 11: Placering af blød muskel
Placer nu de to muskler i de modsatte ender af skummet som vist i fig, og stram dem ved hjælp af lynlås, som vi indsatte tidligere. Fjern den resterende lynlås ved hjælp af cutter. Gentag igen dette og forrige trin for de resterende to muskler.
Trin 12: Placering af stik
- Placer de fire stik som vist på figuren. To stik er tovejsstik, der er tilsluttet et rør modsat hinanden, ligesom to andre er trevejsstik, der er tilsluttet andre to muskler.
- Skær ikke to små stykker rør og fastgør et trevejsstik med dets tilstødende tovejsstik gennem et rør, gentag dette for de to andre, vist på figuren.
Trin 13: Final Touch
- Tag nu et T-stik (trevejs), og fastgør små stykker rør med dets to ender og et større rør med den anden ende som vist på figuren.
- Fastgør enderne af mindre rør med de to stik til stede i vores samling, vist i figur.
Anbefalede:
Smart vækkeur: et smart vækkeur lavet med hindbær Pi: 10 trin (med billeder)
Smart vækkeur: et smart vækkeur lavet med Raspberry Pi: Har du nogensinde ønsket et smart ur? I så fald er dette løsningen for dig! Jeg lavede Smart Alarm Clock, dette er et ur, hvor du kan ændre alarmtiden i henhold til webstedet. Når alarmen går, kommer der en lyd (summer) og 2 lyser
Et Arduino WiFi -netværk (sensorer og aktuatorer) - Farvesensoren: 4 trin
Et Arduino WiFi -netværk (sensorer og aktuatorer) - farvesensoren: Hvor mange gange i dine applikationer har du en sensor eller en aktuator langt fra dig? Hvor meget kan være behageligt at bruge kun en master-enhed i nærheden af din computer til at styre forskellige slaveenheder, der er tilsluttet via et wi-fi-netværk? I dette projekt
Musical Menorah (lavet med Arduino): 13 trin (med billeder)
Musical Menorah (lavet med Arduino): Chanukah kommer snart! Så jeg tænkte, at det ville være en god idé at lave et projekt vedrørende ferien. Jeg lavede denne fede Chanukah Menorah med en Arduino, der spiller en anden sang hver gang du ændrer natten ved at trykke på knappen. Lysdioderne
Pneumatiske muskler: 4 trin
Pneumatiske muskler: Pneumatiske muskler eller luftmuskler er enkle, billige og ekstremt kraftfulde. Applikationer spænder fra maskiner, robotik til wearables. Luftmuskler har ingen klæbeevne og har et forhold mellem vægt og styrke som ingen anden lineær aktiveringsmekanisme. Det er
Hurtige og enkle bløde switches (til hurtig prototyping): 5 trin
Hurtige og enkle bløde switches (til hurtig prototyping): Der er mange forskellige måder at lave en soft switch på. Denne instruerbare viser en anden mulighed for en meget hurtig prototype til den bløde switch, ved hjælp af et aluminiumstape i stedet for ledende stof og solide tråde i stedet for en ledende tråd, som bot