Indholdsfortegnelse:

Lineær aktuator V2: 3 trin
Lineær aktuator V2: 3 trin

Video: Lineær aktuator V2: 3 trin

Video: Lineær aktuator V2: 3 trin
Video: 3D printed Gearbox powered Linear Actuator | High Torque 2024, Juli
Anonim
Image
Image
Lineær aktuator V2
Lineær aktuator V2
Lineær aktuator V2
Lineær aktuator V2

Dette er en opdateret version af mit originale lineære aktuator design. Jeg besluttede at gøre det lidt mere flot (mindre omfangsrigt) og fandt nogle super flotte koblinger til M8 gevind og trinmotor, der også bruges på 3D-printere med M8 z-stang.

Jeg lavede også en T8x8 acme -version af aktuatoren, som er baseret på de samme dele, kun koblingen, møtrikken og selvfølgelig gevindstangen er forskellige - ahh okay, du har brug for en anden kobling og en 8 mm krave for at låse gevindstangen. Men mere om det i styklisten.

T8x8 er naturligvis langt hurtigere end M8, men har også mindre drejningsmoment og er også dyrere på grund af acme -stangen.

Igen er tanken at holde det enkelt og skalerbart!

Trin 1: Dele og ydeevne

Image
Image

Aktuatoren består af både købte mekanik og 3D -trykte dele - trykt på 0,2 mm lag i PLA med 40% fyldning. Testet til at være stærk nok til ikke at gå i stykker under belastninger på 12 kg. Jeg har ikke rigtig foretaget andre test med høj belastning udover at løfte de 12 kg NEMA 42, der er vist i videoen - så den kan muligvis mere. Imidlertid har 3D -printede dele også deres begrænsninger;)

Jeg har lavet designet i Fusion 360 og stillet både STEP -modellerne og STL -pakkerne til rådighed for både M8 og T8x8 versionen af dyret! Desværre kan jeg ikke få det til at uploade her på Instructables - men du kan finde det her på GitHub

Trin 2: Samling af sagen

Tingets samling!
Tingets samling!

Tilføjet her er fotos fra brugsanvisningen, der viser delene til M8 -versionen - bare for at vise, at det virkelig ikke er en vanvittig mængde dele, du har brug for. Og elektronikken er naturligvis gratis at vælge, men jeg bruger uStepper og Ego Shield, da det vil give mig en helt selvstændig løsning.

Instruktioner til montering tilføjes også her som PDF -dokumenter.

Trin 3: Få det til at bevæge sig

Image
Image

For at få tingene til at bevæge mig bruger jeg uStepper og Ego Shield som skrevet i det foregående. Med dette kan jeg bare anvende en enkelt strømkilde til tavlen og programmere den til at køre sekvenser ved hjælp af Ego Shield.

Tilføjet er en video, der viser, hvordan du konfigurerer den - montering af den kan ses i instruktionerne i det foregående trin!

Så her har du det - en enkel, men i stand til lineær aktuator fremstillet af tilgængelige dele og drevet af den meget udbredte NEMA 17 -trinmotor. Nu skal du bare sætte det i aktion!

Anbefalede: