Sådan vendes en lineær aktuator til en transformator i bevægelse？: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hvis du vil eje en transformer i bevægelse, skal du læse denne artikel. Vi vil gerne have transformatorens lemmer til at bevæge sig, udføre simple opgaver og sige et par ting, eller endda vide, hvordan man står, sidde og vinke hænder. Kraften fra lineære aktuatorer ville tillade sådanne grundlæggende handlinger.

Trin 1: Trin: Vælg en aktuator

Lad os beregne den grundlæggende skubkraft. En belastning af lineære aktuatorer måles normalt i Newton, 1 lb = 4,45 N, hvis vi skal skubbe en vægt på cirka 441 lbs, så ville jeg have brug for en aktuator på 2000N.

Ved at vælge Hongba lineær aktuator DJ801, som dækker en slaglængde på 50 mm til 600 mm, når en maksimal belastning på 6000N med en kørehastighed fra

4,7 mm/s til 28 mm/s.

Hvis vi vil have alle fire lemmer i bevægelse, har vi brug for fire lineære aktuatorer.

Trin 2: For at oprette forbindelse til den lineære aktuator

Vi er nødt til at konvertere spændingen fra 200 V til 12V for at kunne oprette forbindelse til den lineære aktuator. Jeg ville personligt vælge en switch -transformer med 500W, 12V og 24A.

Trin 3:

En 12V fjernbetjening, der bruges til at udsende og modtage signaler, kan justeres til 12 arbejdstilstande. Transformatoren ville foretage nogle træk i henhold til vores kommando.

Trin 4:

Tilslut ledningerne. Selve kredsløbet er ikke komplekst, det er bedst ikke at bruge motorkablet direkte som en kontrol og tilslutte relæet.

Trin 5: Lav hovedet

Lav hovedet. Hovedet var baseret på prototypen Hound in the Transformers, et medlem af Autobots. Metalplader bruges til at lave vinklerne, og derefter er hovedet malet med farve.

Trin 6: Del hver del på robotten

Del hver del på robotten, folk bør være opmærksom på vinklerne på de lineære aktuatorer, når de installerer arme, afhængigt af størrelsen af den vinkende.