Indholdsfortegnelse:
Video: Sådan opretter du en robothund med 9G -servoer: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Dette er en Robotic Dog inspireret af Boston Dynamic's Spotmini, men denne gang i meget mindre skala. Denne version af robothunden er skabt med et dusin servoer og nogle andre komponenter såsom en Ardurino Nano.
Du kan finde en fantastisk instruerbar dækning af, hvordan du opretter din egen Servo Tester her:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Trin 1: Arrangement af servoer og kinematik
Det er bedst, hvis servoerne er arrangeret 90 ° og derefter monteret på "benene".
For kinematik:
Alle ben = 48 mm
Skulder til skulder drejning = 40 mm (venstre til højre)
Skulder til skulder drejning = 80 mm (forside til bagside)
Med 90 ° centreret og vinkelret ved samling:
Skulder drejning +/- 17,5 ° (venstre/højre)
Skulder drejning +40,0 °/-46,5 ° (for/bag)
Knedrejning: +70 °/-73 ° (for/bag)
Trin 2: BOM & STL -filer
Bom:
(1) Arduino Nano (hovedløs)
(1) 16ch PWM driver
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Ramme-lodret drejning
(2) Ramme-lodret
(6) Ramme-afstivning lodret
(6) Ramme-afstivning vandret
(4) Skulderdrejning
(4) Ben-øvre
(2) Ben-øvre LH
(2) Ben-øvre RH
(4) Ben-lavere
(2) Driver Support
(1) Nano Support
Stls kan findes her:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Fuld kredit til at designe celler til frigivelse af Stl -filer på Thingiverse; Jeg har ikke designet dette selv.
Trin 3: Udført !
Koden mangler endnu at blive frigivet, men jeg er sikker på, at den snart vil blive frigivet. Hvis nogen ved, hvordan man koder, skal du kontakte den originale forfatter.
Hav det sjovt!!!
Anbefalede:
Sådan opretter du en Android -app med Android Studio: 8 trin (med billeder)
Sådan opretter du en Android -app med Android Studio: Denne vejledning lærer dig det grundlæggende i, hvordan du opbygger en Android -app ved hjælp af Android Studio -udviklingsmiljøet. Efterhånden som Android -enheder bliver mere og mere almindelige, vil efterspørgslen efter nye apps kun stige. Android Studio er en let at bruge (en
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: 9 trin (med billeder)
Sådan opretter du en fjernstyret 3D-printet selvbalancerende robot: Dette er en udvikling af den tidligere version af B-robot. 100% ÅBEN KILDE / Arduino robot. KODEN, 3D -dele og elektronik er åbne, så du er velkommen til at ændre den eller oprette en enorm version af robotten. Hvis du er i tvivl, ideer eller har brug for hjælp, skal du
Sådan opretter du et websted (en trin-for-trin vejledning): 4 trin
Sådan opretter du et websted (en trinvis vejledning): I denne vejledning viser jeg dig, hvordan de fleste webudviklere bygger deres websteder, og hvordan du kan undgå dyre webstedsbyggere, der ofte er for begrænsede til et større websted. hjælpe dig med at undgå nogle fejl, som jeg gjorde, da jeg startede
Sådan opretter du en 'alarmmåtte' med Arduino Mega: 9 trin
Sådan opretter du en 'alarmmåtte' med Arduino Mega: Vi har alle de morgener, hvor vi har problemer med at komme ud af sengen. Alarmen bliver ved med at gå, og vi bliver ved med at slumre, indtil … det er for sent! Vi har savnet mødet, eller også er klassen allerede begyndt. For at hjælpe med at bekæmpe dette problem har vi oprettet
Sådan opretter du en model Cubesat med en Arduino- og DHT11 -sensor: 7 trin
Sådan opretter du en model Cubesat med en Arduino- og DHT11-sensor: Målet med vores projekt er at lave en cubesat og konstruere en Arduino, der kan bestemme Mars luftfugtighed og temperatur. -Tanner