Eggbot: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Æggebotten er en mini cnc -maskine, der er i stand til at trække på sfæriske genstande såsom æg, julepyntkugler osv. Brugere kan producere deres egne digitale tegninger, og maskinen vil overføre dem til sfæriske genstande.

Forbrugsvarer

Liste over materiale

For at oprette din egen æggebot skal du bruge:

• 3D -printede dele til æggebotten, tilgængelig her
• 3 M8x300 gevindstænger
• 1 M8x100 gevindstang
• 2 608ZZ lejer
• 1 9g mikroservo
• 1 fjeder, lidt større end 8 mm i diameter, cirka 4 cm lang
• 2 o-ringe i silicium
• 1 Arduino uno board
• 1 Adafruit motorskærm V2
• 2 NEMA 17 trinmotorer, trinvinkel 1,8 °, mærkespænding 12V, nominel strøm 1,7A1 Strømforsyning 12v/2A
• 20 M8 nødder
• 1 M2x14 skrue
• 5 M2x10 skruer
• 3 m3x15 skruer
• 3 M2x7 skruer
• 2 M3 bolte
• 2 M3 skiver
• 6 M2 skiver
• 1 M2 møtrik
• 1 M3x35 skrue

Trin 1: Placer lejerne

Placer lejerne på hver side af æggelodsdelen vist nedenfor

Trin 2: Saml de to sider

Saml de to sider, æggebottens bagside og understøtningerne til de to sider (lilla 3D -printede dele på billedet herunder) sammen ved hjælp af gevindstænger og M8 bolte. Du skal bruge omkring 20 bolte, 1 M2x14 skrue og 1 M2 møtrik for at opnå dette.

Trin 3: Monter X-aksemotoren til venstre side af æggebotten

Brug 3 M2x7 skruer og 1 M2x14 skrue + 1 M2 skive til at montere X-aksen motor til venstre side af æggebotten.

Trin 4: Monter Y-aksemotoren bag på æggebotten

Brug 4 M2x10 skruer og 4 M3 skiver til at montere Y-aksemotoren bag på æggebotten.

Trin 5: Placer 2 M2 møtrikker inde i den 3D -udskrevne del, der er vist nedenfor. Monter derefter det sidste på Y-aksen-motoren

Placer 2 M2 møtrikker inde i den 3D -printede del, der er vist nedenfor. Derefter monteres sidstnævnte på Y-aksens motor (M2 møtrikker vender bag på æggebotten).

Trin 6: Fastgør servoarmen

Brug 2 M3x10 skruer + 2 M3 skiver til at montere den ovennævnte del på servoarmen.

Trin 7: Monter servoarmen på Y-aksemotoren

Monter servoarmen på Y-aksens motor.

Trin 8: Saml understøttelsen til X-aksen

Saml støtten til X-aksen motor og M8X10 gevindstang. Du placerer dine sfæriske objekter mellem disse to emner.

Trin 9: Ledningsføring

Tilslut kablerne til hver trinmotor til motorskærmen. Tilslut X-aksemotoren til M1 og M2 (venstre side af motorskærmen) og Y-aksen til M3 og M4 (højre side af skærmen). Tilslut kablerne i samme rækkefølge for hver motor. For eksempel rød, blå, sort og grøn fra venstre mod højre, dvs. rød og blå på M1 og M3, sort og grøn på M2 & M4.

Tilslut servomotoren til "servo 1" på skærmen med det brune kabel (jord) til venstre og det gule kabel (signal) til højre. Tilslut sluteligt strømforsyningen til skjoldets strømstifter.

Trin 10: Programmer din Eggbot

Du bliver nødt til at programmere arduino -tavlen for at bruge æggebotten.

Brug arduino IDE -interface til at uploade denne kode til arduino -kortet.

Trin 11: Kontroller, at det virker

Klik på knappen til seriel skærm øverst til højre på IDE.

Sørg for, at du har valgt "Newline" og "115200 baud" i nedadgående nedadgående rullemenuer.

X MOTOR

Skriv "G0 X1600" i det øverste felt. Ægmotoren skal dreje 180 grader med siden mod dig, der kører nedad (mod uret og kigge på motorens overflade).

Skriv “G0 X0”, den skal rotere tilbage til startpositionen.

Y MOTOR

Centrer pennearmen manuelt.

Skriv “G1 Y480”. Pennearmen skal bevæge sig mod uret (til venstre) til dens grænse. Sørg for, at den ikke rammer noget.

Skriv “G1 Y-480”, penarmen skal nu svinge helt til højre. Igen, sørg for at den ikke rammer noget. Hvis dine motorer ikke bevæger sig i disse retninger, er det i orden, så længe de begge bevæger sig i den "forkerte" retning. Ellers kommer alt ud baglæns. Hvis de bevæger sig som beskrevet ovenfor, er UP til venstre mod motoren. Hvis kun en akse ikke bevæger sig som ovenfor, skal du vende ledningerne til denne akse.

PEN SERVO

Anbring armen igen med “G1 Y0”, og indtast derefter “M300 S100”. Det vil løfte pennen til toppen af sin standardrejse.

Indtast “M300 S115”, der skal forsigtigt sænke pennen en lille smule.

“M300 S100” skulle hurtigt pege op igen.

Monter et æg og en pen, og sænk det langsomt ved hjælp af M300 -kommandoer, indtil pennen er tæt på, men ikke rører ved ægget. Når ægget roterer, kan det variere lidt, så du vil ikke være for tæt på, men du vil minimere afstanden. Dette bør være din standard pen op position.

Sænk derefter langsomt armen, indtil den kommer i kontakt med ægget, og tilføj lidt ekstra for at lægge noget pres. Det vil være din pen ned position.

Indstil din penposition med M303 Pxxx, M500.

Pennen er som standard fastspændt til værdier fra 100 til 130. Hvis du har brug for at forlænge disse, kan du bruge “M301 Pxx” til at reducere pen -op -værdien og “M302 Pxxx” til at øge værdien af pen ned. M500 for at gemme resultaterne for fremtiden.

Trin 12: Overfør dine digitale designs til sfæriske objekter ved hjælp af Eggbot

Du vil bruge inkscape til at oprette dine digitale designs, og RepetierHost til at betjene ægbotten.

Download inkscape og RepetierHost, hvis du ikke har gjort det endnu.

Download Unicorn G-Code plugin til inkscape, og installer det.

Du kan nu oprette dine egne designs på inkscape. Under Fil, Dokumentegenskaber, Side, skal du angive en brugerdefineret størrelse på 3200 bredde, 800 højde i enheder px

Dit dokument vil se sådan ud

Hvis du skriver en tekst, skal du sørge for at konvertere den til sti, før du eksporterer designet til æggebotten. Sti> Objekt til sti.

Når du er færdig med at arbejde med designet, skal du omdanne din tegning til g-kode for æggebotten.

Vælg Filer> Gem som. Under type skal du vælge Makerbot Unicorn G-Code

Angiv følgende værdier, når softwaren bliver bedt om det:

Hvis du får denne fejlmeddelelse, skyldes det sandsynligvis, at du har glemt at konvertere tekst til sti. Sti> Objekt til sti. Når du har vendt dit design til g-kode, skal du starte Repetier Host og åbne din g-kode.

Tilslut æggebotten, og klik på udskriv.