Magdalena og Brenton INSTRUKTABEL: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Til denne aktivitet brugte Brenton og jeg en ultralydssensor ved hjælp af ekkolod til at bestemme afstanden til et objekt. Grundlaget for, hvordan dette fungerer, er senderen eller (trig -pin) sender et signal som en højfrekvent lyd, så når signalet finder et objekt, reflekteres det og modtages af senderen (echo pin). At kende lydenes hastighed i luften, tiden mellem transmissionen og modtagelsen, giver os mulighed for at beregne afstanden til et objekt.

Forbrugsvarer

Du skal bruge et Arduino brødbræt, bærbar computer, arduino ultralydssensor, tre jumperledninger og kredsløb, usb til at forbinde kredsløbet til en bærbar computer, hvor vi sætter koden.

Trin 1: Oprettelse af ekkolod

For at oprette ekkoloddet skal du bruge de materialer, der er anført i forsyningsafsnittet i introduktionen. Til at begynde med vil du bruge din bærbare computer til at oprette koden til at få ultralydssensorens ekkolod til at fungere. For at oprette koden vil du først oprette variabler til henholdsvis trigger og echo pin kaldet trigPin og echoPin. Triggerpinden er forbundet til digital Pin 9, og ekkostifterne er forbundet til digital Pin 10. Du skal også oprette den variable varighed. Det sparer tid mellem emission og transmission af koden. I opsætningen () skal du starte den på 9600, så du vil have en Serial. Begin (9600). Du skal også bruge en sløjfe for at starte en LAV og Høj pulsværdi på 2 og 10.

Trin 2: Opsætning

For at oprette opsætningen skal du bruge de elementer, der er angivet i forbrugsvaresektionen i introduktionsafsnittet. Du skal indtaste ultralydssensoren på brødbrættet. så skal du bruge en jumper wire, der forbinder VCC fra sensoren til 5V på kredsløbet. Derefter danner en ledning, der forbinder Trig sensoren til Pin 9 og en, der forbinder Echo til Pin 10. Endelig skal du forbinde GND'en fra sensoren til GND på kredsløbet.

Trin 3: Fejlfinding

Du bliver nødt til at køre koden og teste, om den er nøjagtig og fungerer. Sensoren fungerer til 10 fod med en samlet sti -afstand på 20 fod og en grænse på 20 ms, derfor bør tiden sættes til over 20 ms. Nogle andre ting at huske på er, hvis sensoren ikke kan modtage et ekko, så kan din OUTPUT aldrig gå LAV.