Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Chasis Design
- Trin 2: Forbindelser
- Trin 3: Arduino 1 -kode
- Trin 4: Arduino 2 -kode
- Trin 5: Arduino Mega Code
- Trin 6: Android App
- Trin 7: Arbejdsvideo
Video: GSM- og Bluetooth -baseret materialehåndteringsrobot: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
"GSM (SMS) og Bluetooth -kontrolleret trådløs robot" er en robot, der er i stand til at modtage et sæt kommandoer/ instruktioner i form af Short message service og udfører de nødvendige handlinger. Vi bruger et dedikeret modem/mobil på modtagermodulet, dvs. med robotten selv og sender kommandoerne ved hjælp af SMS -service i henhold til de nødvendige handlinger.
Dette projekt beskriver en ny økonomisk løsning af robotstyringssystemer. Det præsenterede robotstyringssystem kan bruges til forskellige sofistikerede robotapplikationer. Kontrolsystemet består af et GSM -modem, en mikrokontroller, der indsamler data fra modemet og styrer robotten.
Nødvendige komponenter:-
1. Arduino Mega
2. GSM -modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. strømforsyning (12 v)
5. Motor Driver (L298N)
6. Motorer (12 v DC)
7. Chasis
8. Gaffeltruck
9. Hjul
10. ledninger
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-modul
Trin 1: Chasis Design
Krav:
Et 40x28x1 cm krydsfinerark (du kan lave dit eget design/chassis)
4 motorer (DC /12V)
Hjul (efter krav).
Spænd den forsigtigt som vist.
Så til gaffeltruck, brug seks stang mekanisme eller tandhjulsmekanisme. Jeg har lavet begge, men sidste projekt er med tandhjulsmekanisme, da det er egnet til ethvert design og let tilgængeligt på markedet.
Trin 2: Forbindelser
1N4007 Dioder bruges til at undgå interferens af to signaler.
Trin 3: Arduino 1 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kode til Arduino, som GSM er tilsluttet.
Trin 4: Arduino 2 -kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -kode, som Bluetooth er tilsluttet.
Trin 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kode for Arduino mega, som Arduino 1 og Arduino 2 er forbundet med, som master slave forbindelse.
Trin 6: Android App
Denne app er bygget ved hjælp af MIT app opfinder.
Det har både funktionen, dvs. GSM samt Bluetooth -forbindelse.
Her er appen.
Anbefalede:
Sender sms, hvis der opdages røg (Arduino+GSM SIM900A: 5 trin
Sender sms, hvis der opdages røg (Arduino+GSM SIM900A: Hej alle! I min første instruks vil jeg lave en gasalarm, der sender besked til brugeren, hvis der opdages forurening. Dette vil være en simpel prototype ved hjælp af Arduino, GSM -modul og elektrokemisk røgsensor. Fremover kan dette udvides til
Ulykkesvarslingssystem ved hjælp af GSM, GPS og accelerometer: 5 trin (med billeder)
Ulykkesvarslingssystem ved hjælp af GSM, GPS og accelerometer: Stem venligst til konkurrence Stem mig til konkurrence I dag er mange mennesker døde på vejen på grund af ulykke, hovedårsagen er "forsinkelse i redning". Dette problem er meget stort i udviklingslande, så jeg designet dette projekt til at redde
Sender SMS med Arduino -- TC35 GSM -modul: 5 trin
Sender SMS med Arduino || TC35 GSM -modul: I dette lille projekt vil jeg vise dig, hvordan du bruger et TC35 GSM -modul korrekt, og hvordan du bruger det med en Arduino Uno til at sende en SMS med det
Let Arduino GSM mobiltelefon: 10 trin
Let Arduino GSM mobiltelefon: Hej venner. Velkommen. I dette indlæg vil jeg introducere dig min lette Arduino GSM mobiltelefon. Letvægtsmobilen er i stand til følgende nationale/internationale funktioner: Foretag opkald Modtag opkald Send SMS Modtag SMS I dette projekt
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)