Hindrings undgåelsesbil: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Vinkelsensorbil er en selvundgående intelligent bil, bilens krop ved hjælp af aluminiumsramme, hovedkontrollen ved hjælp af Arduino/Nano mikrokontroller, kredsløbskortet vedtager et plug-in design (det er lettere at tilslutte ekstern sensor via mikrokontroller IO-port). Kroppen er udstyret med vinkelsensoren, som nøjagtigt kan måle objektets relative vinkel, med barriere undgåelse og stiplanlægningsfunktion, sammenlignet med det traditionelle infrarøde og ultralydsbarriere undgåelsesprogram, svarhastigheden er hurtig, forhindringsgenkendelse er mere præcis.

Trin 1: Om vinkelsensor

Vinkelsensoren er en sensor, der kan registrere flere vinkler på enheder. Sensoren tilpasser 32 bit hovedkontrol og bruger 8 kanals infrarød sensor til at registrere objektet, du kan registrere sensoren direkte foran 180 graders diameter på mere end 1 cm objekter, den fjerneste registreringsafstand er op til 30 cm, I mellemtiden, det kan opnå objektets vinkel i forhold til sensoren, og sensoren kan beregne den bedste rute for at undgå objektet i realtid, hvilket reducerer udviklingsproblemet. Sensoren har to kommunikationsmåder, seriel port og IIC, der understøtter 3.3V og 5V kommunikationsniveauer, og kan kommunikere direkte med Arduino og STM32 mikrokontroller

Trin 2: Forbered ting, du har brug for

1. legetøjs bilskal

2. Hjul *2, Universalhjul

3. motorer *2

4. printkort

5. Vinkelsensor

6. batteri

7. skruer og møtrikker

Trin 3: Installer legetøjsbilen

Først skal du installere de to motorer i bilen og derefter installere universalhjulet i bunden af den forreste bil.

Indsæt derefter de to hjul på siden og fastgør dem med skruer.

Trin 4: Insall printkort

Installer tre kobberbolte til den tilsvarende position på billedshowet, og printkortet er monteret på tre kobberbolte

Trin 5: Fix batteri

Fast batteribeslag, og indsæt magiske klistermærker på batteriet, og indsæt derefter vinkelsensor.

Nu er bilen færdig.