Standarder, benchmarks og læringsmål: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruktive vil gå en elev gennem konstruktionen af en parkeringssensor ved hjælp af en arduino. Specifikt vil jeg have en ultralydssensor, der konstant poller efter afstand, og sammen med en lille kode, der tager denne afstand og sætter den igennem nogle, hvis ikke andre sløjfer for at bestemme, hvilke lyde der spilles på hvilken afstand.

Denne opgave dækker standard 17 og 18, hvad angår informationsteknologi og transportteknologi.

Ved afslutningen af denne opgave skal eleverne have en grundlæggende forståelse af kredsløb og kodning.

Trin 1: Påkrævede dele

Begyndende med en arduino, en ultralydssensor og en passiv summer, kan du oprette en parkeringssensor til din brutz klutz. Arudino -sættet, som jeg bruger til denne instruerbare pris, kostede $ 30 på Amazon.

Trin 2: Tilslutning af alt

Efter indsamling af materialerne skal de forbindes på den måde som vist. De forskellige baner i kredsløbet er blevet farvekodet for nemheds skyld. Med rødt, der repræsenterer den levende ledning og brun, der repræsenterer jorden. Blå og gule ledninger repræsenterer de to digitale ben, som ultralydssensoren skal tilsluttes. Og den grønne er den digitale pin, som den passive summer skal tilsluttes.

Der er ikke noget krav om, at de tager form af den viste tegning, da komponenterne skal placeres på en sådan måde, at summeren kan høres af føreren, og ultralydssensoren skal tilsluttes bag på bilen.

Trin 3: Kode

Ideen bag denne kode er at gøre brug af bibliotekets givet af Elegoo, når du køber et arduino -kit fra dem. Specielt bibliotekets SR04, som er til ultralydssensoren, og bibliotekets pladser, som er et bibliotek med noter, der kan afspilles på dine buzzere. Du kan ændre, hvilke ben du bruger til at forbinde delene ved at ændre trig- og ekko -benene til SR04, og ved at ændre det første tal i tonefunktionen i din kode, kan du ændre, hvilken pin din summer er forbundet til. De pins, som jeg i øjeblikket har konfigureret, er standardnålene i opsætning af Elegoo.

#inkludere "SR04.h" #define TRIG_PIN 12

#define ECHO_PIN 11 SR04 sr04 = SR04 (ECHO_PIN, TRIG_PIN);

int a;

#include "pitches.h"

int melodi = {NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_C6};

int varighed = 500;

ugyldig opsætning () {Serial.begin (9600); forsinkelse (1000); }

void loop () {a = sr04. Distance (); Serial.println (a); forsinkelse (500);

hvis (sr04. Distance () <50) {tone (8, melodi [7], 250); forsinkelse (250); } andet

hvis (sr04. Distance () <100) {tone (8, melodi [3], 500); forsinkelse (500); } andet

hvis (sr04. Distance () <150) {tone (8, melodi [0], 500); forsinkelse (500); }andet

hvis (sr04. Distance ()> 150) {forsinkelse (500); }}

Trin 4: Rediger din kode, så den passer til dit formål

Hvis det er nødvendigt, skal du muligvis ændre koden til dit formål. Fordi den angivne kode er beregnet til at give brugeren masser af feedback via den serielle skærm om, hvad den gør. Når den er afbrudt fra en computer, kan den fejle og stoppe med at fungere korrekt. i et sådant tilfælde skal du ændre koden på en sådan måde, at den ikke er afhængig af, at den serielle skærm fungerer. I dette tilfælde stoppede jeg med at få den serielle skærm til at udskrive fra variablen, og i stedet lade den udskrive direkte. Dette kan forårsage et fald i nøjagtigheden af den serielle skærm, da afstanden kan ændre sig lidt mellem aflæsningen og tonen, men dette fjerner dens nødvendighed i sløjfen.

#include "SR04.h" #define TRIG_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 SR04 sr04 = SR04 (ECHO_PIN, TRIG_PIN);

int a;

#include "pitches.h"

int melodi = {NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_C6};

int varighed = 500;

ugyldig opsætning () {Serial.begin (9600); forsinkelse (1000); }

void loop () {Serial.println (sr04. Distance ());

hvis (sr04. Distance () <50) {tone (8, melodi [7], 250); forsinkelse (250); } andet

hvis (sr04. Distance () <100) {tone (8, melodi [3], 500); forsinkelse (500); } andet

hvis (sr04. Distance () <150) {tone (8, melodi [0], 500); forsinkelse (500); }andet

hvis (sr04. Distance ()> 150) {forsinkelse (500); }}

Trin 5: Find en brugssag

Vær kreativ med din skabelse. Du kan bruge denne enhed med mere end bare en bil. Du kan bruge den som en nærhedssensor til dit soveværelse eller som et værktøj til Halloween. Når du har fået hånden med kodning og ledninger, kan du udvide denne enhed. Hvis du ville, kunne du tilføje en LCD til arduinoen, der viser en realtidsafstandsaflæsning. Når du får styr på det, er det en sjov og nem måde at bruge arduinoen på at blive fortrolig med processen med at bygge og kode med det.