Robot Explorador: 13 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programmeacion.

Trin 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Trin 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes da L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Trin 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases and sus lugares:

1. Grundskærm
2. Base Motores
3. Base Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Trin 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Udnyt los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente installation del shield montarlo sobre el mismo.

Trin 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Udnyttelse af tornillos M3 de 8mm til sujetar los motores con las bases. Posteriormente installere servomotorer.

Trin 6: Montar Cucharon En Servomotor

Trin 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Du kan også se, at motoren er ensamblados unir los engranes og las flechas del los 4 motorer. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Trin 8: Installer Modulo Bluetooth Y -terminalblokke

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Trin 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Trin 10: Cableado

Una vez que se tenga todo installer se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield og con los modulos bluetooth. Los 4 motores og los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Trin 11: Programmering

Download programmet til Arduino.

Tip: for at kunne bruge enheden til at afbryde Bluetooth -modulerne Tx og Rx med den endelige poder, der kan tilsluttes via USB -forbindelse til arduino.

Trin 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth of modul 05. Du kan også installere en applikation til at styre motorer og servomotorer til en robot.